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可编程控制器(PLC)最突出的优点之一就是对复杂的顺序循环动作进行谐调控制，并显示出其灵活性和便易性。在实际的顺序控制过程中，经常存在随机跳步和循环这一问题。即控制过程不是按照某一固定的顺序和步序进行，而是随生产工艺流程的不同而随机改变。如电镀生产线上的镀锌、镀铜、镀铬、镀镍以及随机设置不同台数的电机顺序起动等。一般解决这类问题，就是修改程序，这样一方面若操作不当、容易破坏用户程序;另一方面还须对修改后的程序进行现场调试后，才可运行。这必然要化费一定的时间，给生产带来损失。为此，笔者介绍一种顺序随机控制程序的设计方法，它操作简单，当生产工艺流程变动时，只需通过相应的外部器件重新设定，系统即刻就可运行，而且采用低档的仅有最基本逻辑功能的PLC就可满足要求。现介绍下如:
二.随机顺序控制程序的设计
1.随机顺序控制功能图
对于一些随机顺序控制过程可用图1所示的功能图来表示。图中Mo为初始状态步，Mo~Mn为主控制过程中的所有步序。当步序选择开关Ni设置为“1”时，程序将通过Mi步;当Ni设置为“0”时，程序将通过中间转换步Mi′(跳过Mi步);当循环选择开关Bi设置为“l”时，程序在执行Mi步序的内容后，经过F步返回初始状态，自动进入下一动作周期。因此，控制过程的顺序随着 的设置状态的不同而不同。Ai、 Ci、 Di·Bi分别为进人mi、mi′和F步的转换条件，当图1中Mi步后的Ai和 来自同一个动作信号时，应把Ai改为 ，以保证Mi步后的选择分支的正常进行。
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2.随机顺序控制逻辑方程
根据图I所示的功能图，将图中的每一步用一辅助继电器表示其状态，采用起动优先的方式，梯形图对应为起停保电路，则表示各状态的辅助继电器的锣辑方程为：
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