[计算机软件应用] 嵌入式控制PC/104模块CDT800的性能.._电子论文

原文

第一章绪论

§1.1 嵌入式系统的概述
嵌入式系统”一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可缩扩的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统；主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成
与通用型计算机系统相比，嵌入式系统功耗低、可靠性高；功能强大、性能价格比高；实时性强，支持多任务；占用空间小，效率高；面向特定应用，可根据需要灵活定制
嵌入式系统应用广泛：可用于移动计算平台(PDA、掌上计算机)，信息家电(数字电视、机顶盒、网络设备)，无线通信设备(智能手机、股票接收设备)，工业/商业控制(智能工控设备、POS/ATM机)，电子商务平台，甚至军事应用等诸多领域。据估计，其在全球每年带来的相关工业产值已超过1万亿美元。
嵌入式操作系统(Embedded Operating System)种类有一百种以上，代表性的产品有以下几种：
　　嵌入式操作系统(Embedded Operating System)种类有一百种以上，代表性的产品有以下几种：
　　 1) 专用的实时操作系统（RTOS）。代表性的产品有QNX、VxWorks、pSos、lynx，还有Hopen，中文名称为"女娲"，它是由中科院开发的中国人自己的嵌入式OS。传统上，以往的嵌入式应用如果确定了要使用操作系统，一般选上述其中之一。其特点是：
　　模块化。
　　实时性好。
　　稳定性好。
　　价格昂贵。由于操作系统本身以及开发环境都是专有的，价格一般都比较高，通常需花费10万元人民币以上才能建起一个可用的开发环境，对每一个应用一般还要另外收取版税。

......

目录
中文内容摘要 …………………………………………………………… 3
英文内容摘要 …………………………………………………………… 4
第一章嵌入式系统及PC/104的综述 ………………………………… 5
§1.1 嵌入式系统的简介 …………………………………………… 5
§1.2 研究计划 …………………………………………………… 7
第二章 PC/104模块的系统介绍 …………………………………………… 8
§2.1 PC/104的简介　………………………………………………… 8
§ 2.1.1、CDT800功能 ……………………………………………… 8
§2.1.2 计数器/定时器……………………………………………… 9
§2.1.3数字量I/O ………………………………………………… 9
§2.2 PC/104模块的硬件描述 ……………………………………… 9
§2.2.1 Am9513A定时控制器 ……………………………………… 10
§ 2.2.2 计数器外部I/O的连接…………………………………… 11
第三章用PC/104实现对机器手臂的嵌入式控制
……………………………………… 12
§3.1 控制原理 ……………………………………………………… 12
§3.2 对计数器端口部分的控制字设制 …………………………… 13
§3.2.1、主模式寄存器 …………………………………………… 13
§3.2.2 计数器 …………………………………………………… 15
§3.2.3计数模式寄存器 …………………………………………… 16
§ 3.3 PC/104的控制程序 ………………………………………… 19
§3.3.1、计数器部分的控制程序 …………………………………… 19
§3.3.2、I/O端口部分的控制程序 ………………………………… 23
第四章小结 ………………………………………………………………… 26
参考文献 ………………………………………………………………… 27致谢 ………………………………………………………………… 28

参考资料

1. 雨宫好文，机器人控制入门，科学出版社，2000年1月第1版，
页数：171
2. 大熊繁编著卢伯英译，机器人控制，科学出版社， 2002年3月第1版，页数：134
3. 周佩玲、吴耿锋、万炳奎， 16位微型计算机原理、接口及其应用，中国科学技术大学出版社， 1995年8月第1版，页数:352
4. 谭浩强， C程序设计题解与上机指导，清华大学出版社， 2000年9月第2版，页数：258
5. 龚成龙. 智能异步电动机综合保护器设计. 单片机与嵌入式系统应用，2002（2）
6. 黄正瑾系统编程技术及其应用南京：东南大学出版社，1997

简单介绍

摘要
嵌入式系统被定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。今天，嵌入式系统已经无处不在，从汽车、家用微波炉、PDA、电视机，到工控生产现场、通讯、仪器、仪表、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面，都能发现嵌入式系统的踪影 .
本文研究的内容是半导体集成电路制造过程中晶片传输的机器手臂控制,主要任务是用PC/104模块实现对象的运动控制。概述了机器手臂的性能、研究的内容和研究中的难点问题，简单介绍了PC/104模块CDT800的功能特点以及外部硬件连接，重点介绍了PC/104的主模式寄存器、计数模式寄存器的控制字的设定，计数器、中断和数字量I/O端口部分的控制程序，最后是本文的小结。

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