一、课程设计目的
单片机已广泛应用于现代化工业控制自动化系统，在测控技术方面也起到越来越重要的作用。因此，掌握单片机技术是从事测控技术的重要技能。
进行课程设计是加强实践，提高动手能力的重要环节，是将所学理论知识与实际联系起来的桥梁和纽带。
通过课程设计，掌握单片机开发的过程，为将来的实际工作打下一定基础。
二、课程设计内容
1、设计题目：步进电机的单片机控制
简介：本装置将实现步进电机的调速控制，包括：正转、反转、加速、减速，通过仪器上的键盘输入想要达到的转数来调速。同时通过仪器上的发光二极管盘可观察出是正转还是反转。
2、设计说明
（1）步进电机的单片机控制原理
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
一、步进电机的分类与结构
1、步进电机分类
⑴反应式步进电机（简称VR）
⑵永磁式步进电机（简称PM）
⑶混合式步进电机（简称HB）
由于反应式步进电机性能价格比较高，因此这种步进电机应用非常广泛，在单片机系统中大量使用。

一、课程设计目的　………………………………………2　　　　　　　
二、课程设计内容…………………………………………3
1、课程设计的题目及简介……………………………3
2、设计说明……………………………………………4
（1）步进电机的控制原理………………………………4
（2）单片机主板系统原理图及说明……………………13
（3）扩展板系统原理及说明……………………………19
3、课程设计的程序设计…………………………………20
（1）程序框图……………………………………………21
(2)程序设计………………………………………………22
三、课程设计总结…………………………………………27
四、参考文献………………………………

1.《MCS-51系列单片机实用接口技术》北京航空航天大学出版社1993年8月　　李华　编著
2.《电动机的单片机控制》　　　　　北京航空航天大学出版社　2002年5月　　王晓明　编著
3.《单片机的c言应用程序设计》　　北京航空航天大学出版社　1999年1月马忠梅　籍顺心　张凯　编著