随着计算技术、电子技术、自动控制理论、精密测量技术等先进科学技术的快速发展和融合应用，电气自动控制系统已成为现代化生产设备不可或缺的重要组成部分。它使得传统的工作机构、传动机构等结构大为简化；并且进一步提高了生产设备的自动程度和加工效率，扩大了工艺范围，缩短了新产品试制周期，加速产品更新换代；同时可提高产品加工质量，减少工人劳动强度和降低产品成本；进而引发了生产加工技术和制造业质和量的飞跃发展。
可编程控制器的种类很多，各种不同型号的产品结构也各不相同，但就其基本组成原理而言，却大致相同，可用图1.1来表示。其主体由中央处理器CPU、输入/输出接口、存储器系统（EPROM/RAM）及编程器和外围部件等组成。
 

1可编程序控制器的基本知识
1.1可编程序控制器的发展
1.2可编程序控制器的原理及应用
1.2.1可编程序控制器的硬件原理
1.2.2可编程序控制器的工作原理
1.2.3可编程序控制器的特点、分类与应用
1.2.4可编程序控制器的实现方法及其现状
2.硬件电路描述
2.1中央处理器
2.2通讯模块
2.3存储器模块
2.4输入/输出模块
2.5硬件总体结构框图
3梯形图语言的编辑
3.1梯形图的格式
3.2梯形图编程元件
3.2.1编程元件的分类
3.2.2编程元件的定义
3.2.3编程元件的显示
3.2.4编程元件的存储格式
3.3梯形图网络
3.3.1网络的结构
3.3.2网络的存储
3.4梯形图集成开发环境
3.4.1全屏幕编辑
3.4.2梯形图集成开发环境
3.4.3菜单技术和状态栏
3.4.4文件模块
3.4.5编辑模块
3.4.6集成环境的使用
3.5小结
4梯形图编译
4.1梯形图功能元件间的逻辑关系
4.2连接元件的相互组合
4.3正向深度优先单趟扫描算法
4.3.1 连接元件组合的扫描处理
4.3.2 算法详述及框图
4.3.3编译指令
4.4小结
致谢
参考文献
附录

[1]江秀汉等：PC可编程序控制器原理及应用，西安电子科技大学出版社，1994
[2]谭浩强：C程序设计，清华大学出版社，1991
[3]谭浩强等：C程序设计题解与上机指导，清华大学出版社，1992
[4]江秀汉等：C语言实用程序荟萃，西安电子科技大学出版社，1993
[5]潘建华等：C语言实用软件界面技术，西安电子科技大学出版社，1998
[6]严蔚敏等：数据结构（C语言版），清华大学出版社，1997
[7]胡汉才：单片机原理及其接口技术，清华大学出版社，1996
[8]赵建东：智能化嵌入式可编程序控制器及其集成开发系统的研制，西安交通大学论文库