1. 概述
1.1 拖动控制的发展状况
现代拖动控制中，长期以来存在着交流控制和直流控制之争。由于近代理论
与科技的发展,尤其是电力电子技术的发展,交流拖动系统将会在更多的场合取代直流拖动控制系统,但是成熟的直流拖动控制系统所运用地一些控制思想与有关控制技术在整个拖动系统中具有普遍意义。对于直流电机只要改变电机的电压或者励磁电流就等于可以实现电机的无级调速，且电动机的转矩容易控制，具有良好的动态性能，但是直流电动机也有其固有缺点：
1．结构复杂，重量大，价格高。
2．电刷容易磨损，维修不方便。
3．对环境要求高，不适合与易燃，易爆及有腐蚀性气体的场合。
这些都与现代控制系统要求的可靠性、可用性、可维修性相违背。所以直流电动机已经难以适应现代调速系统的要求了，必然要再出现一种新的调速方式来代替它。
龙门刨、可逆轧钢机等生产机械在产品加工过程中要求有规律地不间断的改变电动机的转向。正转、反转、调速、制动等运行状态需要交流和直流配合来控制。
根据异步电动机的转速公式：
n=n0（1－s）=
式中P——电机极对数 f1——供电电源频率
S——电机转差率
可见，异步电动机有三种基本调速方法：
（1） 极调速：改变定子绕组的极对数p；
（2） 变频调速：改变供电电源的频率f1；
（3） 变转差率调速：改变电动机的转差率s。
因此,异步电动机有三种基本的调速方式,即改变极对数,改变转差率和改变供电电源频率。在变转差率调速中又分为转子串电阻调速、串级调速、调压调速和电磁转差离合器调速四种类型。
（1）、变极调速
通过改变异步电动机同步转速的调速方法称为变极调速。
......

目录
摘要…………………………………………………………………………………1
1 概述………………………………………………………………………………1
1.1拖动控制的发展状况………………………………………………………1
1.2本课题研究的目的和主要内容……………………………………………2
1.3本设计的基本要求…………………………………………………………3
2 龙门刨调速系统及主拖动电机的选择…………………………………………3
2.1总述…………………………………………………………………………3
2.2龙门刨床的工艺特点及其对自动控制系统的要求………………………4
2.3龙门刨的动力源的选择……………………………………………………5
2.4调速方式的选择……………………………………………………………5
2.5控制系统的选择……………………………………………………………7
2.6主拖动电动机的容量选择…………………………………………………8
2.7主拖动电动机供电方式的选择……………………………………………8
2.8快速熔断器的选择…………………………………………………………12
3 系统的组成与工作原理…………………………………………………………12
3.1电平检测器…………………………………………………………………13
3.2逻辑判断电路………………………………………………………………16
3.3延时电路……………………………………………………………………18
3.4逻辑保护环节………………………………………………………………20
4 主回路设计………………………………………………………………………20
4.1选择主回路形式……………………………………………………………21
4.2确定变压器T的参数………………………………………………………24
4.3可控硅元件参数的计算……………………………………………………24
4.4平波电抗器的参数计算……………………………………………………25
4.5电动机电枢电感的计算……………………………………………………25
4.6变压器漏电感 的计算……………………………………………………25
4.7过电压和过电流保护………………………………………………………26
5 调速系统的静态计算……………………………………………………………27
5.1系统的静态结构图…………………………………………………………27
5.2系统的静特性………………………………………………………………29
6 调速系统的动态计算……………………………………………………………29
6.1环中电流调节器的设计……………………………………………………30
6.2速度调节器的设计…………………………………………………………32
7 系统的调试………………………………………………………………………34
7.1系统的安装及检查…………………………………………………………34
7.2系统的调试…………………………………………………………………35
总结…………………………………………………………………………………3..

参考资料

[1].天津电气传动设计研究所.电气传动自动化技术手册.[M]. 1992年出版.
[2].康光华,陈大钦.电子技术基础模拟部分.[M].高等教育出版社. 1979年.
[3].电气工程师手册第二版编辑委员会.电气工程师手册.[M]. 2000年版.
[4].谢宗安主编.自动控制系统.[M].重庆大学出版社. 1996年
[5].杨威,张金栋主编.电力电子技术.[M].重庆大学出版社. 1995年.
[6].晁勤等主编.自动控制原理.[M].重庆大学出版社. 2001年.
[7].杨长能编.电力拖动基础.[M].重庆大学出版社. 1994年.
 

摘 要

基于电力电子技术的发展,采用可控硅整流装置对龙门刨的主拖动电机供电,节省了变压器和可控硅的设备容量,达到了经济、线路简单、易于调整的目的.用机电联合调速实现龙门刨床的宽调速范围,简化了控制线路.主电路采用三相桥式反并联的形式,通过改变逆变角β的大小来改变电机制动的强弱程度,实现电机速度的调节.用直流拖动实现了电动机的回馈制动,提高了电机的效率.