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毕业设计 7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真

  • 简介:毕业设计-7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真,共41页,9162字,附Matlab源程序、任务书、开题报告、外文翻译等,1、原始资料:,7R六杆III级机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩;,2、设计技术要求:,1)机构的运动学仿真;,2)机构的动力学
    类型:word+m+pdf    页数:41    字数:9162   
    资料包括:论文 程序 任务书 开题报告 外文翻译   
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文件大小:1.83MB
适用专业:机械设计制造及其自动化
适用年级:大学
论文编号:203908

论文简介:

毕业设计-7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真,共41页,9162字,附Matlab源程序、任务书、开题报告、外文翻译等
1、原始资料:
7R六杆III级机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩;
2、设计技术要求:
1)机构的运动学仿真;
2)机构的动力学仿真。
研究内容:
1、外文翻译;
2、MATLAB软件的使用;
3、平面连杆机构的组成原理;
4、7R六杆III级机构MATLAB运动学仿真模块;
5、7R六杆III级机构MATLAB动力学仿真模块;
6、7R六杆III级机构的设计;
7、7R六杆III级机构的运动学仿真;
8、7R六杆III级机构的动力学仿真。
设计方案:
1、收集有关资料、写开题报告;
2、翻译外文资料;
3、熟悉MATLAB软件;
4、学习7R六杆III级机构及MATLAB运动学和动力学仿真;
5、设计一个7R六杆III级机构;
6、画出所设计的机构连杆图;
7、7R六杆III级机构的动态仿真;
8、撰写毕业设计论文。
目标、主要特色及工作进度
1、目标: 采用matlab软件对7R六杆III级机构进行运动及动力仿真。
2、MATLAB主要特色 :
 1)友好的工作平台和编程环境;
 2) 简易的程序语言;
 3) 强大的科学计算机数据处理能力;
 4) 出色的图形处理能力;
 5) 实用的程序接口和发布平台。
 
摘要:用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的运动学和动力学数学模型,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块,对给定的7R六杆Ⅲ级机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MAllAB仿真模型,并对其仿真结果的正确性加以分析.其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型,可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析.
关键词:运动学 动力学 机构 仿真 杆组


目 录
1 绪论 (2)
1.1引言 (2)
1.2平面连杆机构及杆组概述 (2)
1.3 进行杆组系统仿真的意义 (3)
1.4 仿真软件的发展状况与应用 (3)
1.5 MATLAB概述 (3)
2 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真 (5)
2.1 曲柄原动件运动学分析 (5)
2.2 6RⅢ级杆组运动学分析 (6)
2.3 7R六杆Ⅲ级机构MATLAB仿真积分模块初值的确定 (11)
2.4 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真模型及结果 (16)
3 7R六杆Ⅲ级机构动力学仿真 (23)
3.1 曲柄原动件动力学数学模型的建立 (23)
3.2 6RⅢ级杆组动力学数学模型的建立 (25)
3.3 需要引用的函数 (30)
3.4 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真模型及结果 (32)
4 结论 (39)
参考文献 (40)
致谢 (41)


论文文件预览:
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  • 毕业设计-7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真
  • 毕业设计(078105118施小康)
  • Matlab源程序
  • mdlyundongxue.mdl  [38.21KB]
  • mr6vel.m  [820.00B]
  • mr6posi.m  [2.27KB]
  • mdldonglixue.mdl  [41.03KB]
  • mcrankdy.m  [555.00B]
  • mcrank_1.m  [320.00B]
  • mcrank.m  [332.00B]
  • mR6ki_1.m  [1.67KB]
  • mR6ki.m  [2.21KB]
  • mR6dy.m  [2.25KB]
  • doc学士学位论文原创性声明(078105118施小康).doc  [32.50KB]
  • doc外文翻译(078105118施小康).doc  [419.50KB]
  • pdf外文翻译原文(078105118施小康).PDF  [251.38KB]
  • doc外文翻译封面(078105118施小康).doc  [34.50KB]
  • doc开题报告(078105118施小康).doc  [55.00KB]
  • doc毕业设计(论文)封面(078105118施小康).doc  [42.50KB]
  • doc毕业设计任务书(078105118施小康).doc  [46.50KB]
  • doc毕业论文(078105118施小康).doc  [890.85KB]
  • doc毕业论文摘要(078105118施小康).doc  [14.50KB]

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