文件大小:456.93KB 适用专业:单片机 适用年级:大三 论文编号:198834 论文简介: 课程设计-自动扫地机控制系统设计,共16页,3452字,附设计程序,C语言
目 录
1. 课程设计要求 1
2. 系统功能分析与方案确定 1
3. 系统主要硬件电路模块设计 1
3.1超声波测距电路模块 1
3.2直流电机电路模块 2
3.3单片机CPU最小系统 3
3.4单片机硬件端口分配 4
4. 程序软件设计与分析 4
4.1系统软件分析及详细技术文件设计 4
4.2系统软件主程序设计 5
4.3中断程序的设计 6
4.4其他程序的设计 7
4.4.1电机程序模块设计 7
5. 后续有待完善和提高的工作 7
6.总结 7
附录 8
1. 课程设计要求
设计一个智能扫地机的控制系统,要求具有如下具体功能:
可控制直流电机实现前进,后退,转弯;
可实现扫地机遇到障碍物自动避障;
2. 系统功能分析与方案确定
于本次课程设计训练的目的,我还是倾向于使用直流电动机和HY-SRF05超声波模块。根据设计要求的功能,结合单片机课程所学的知识,分析如下:
系统要求工作时能够自动运行和自动避障功能,我们可以用开发板附件电动机元件和超声波元件来完成以上要求。系统要求自动运行,可设定在开发板通电情况下执行电机开启运行。而系统要求自动避障,可通过超声波元件接收和发送超声波,经过单片机的处理测出距离,从而根据距离判断扫地机是否也遇到障碍后退转弯。在测出距离大于10cm时继续前进;小于10cm而大于5cm时执行转弯;小于5cm时执行后退,后退到小于10cm大于5cm后执行转弯。
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- 课程设计-自动扫地机控制系统设计
- 智能扫地机
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