论文简介：
毕业设计-基于89C51单片机的智能搬运车小车设计（机械+电路），正文共80页，24779字，附CAD设计图纸5张，电路图
摘 要
89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器。89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。大学四年最后的毕业设计是一个考察我们综合运用专业知识能力的一个手段，本次设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制搬运小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，能够承载50千克的货物重量，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法，测试结果分析以及智能搬运车小车机械设计的各项参数。
采用的技术主要有：
1) 通过编程来控制智能搬运车小车的速度；
2) 传感器的有效应用；
3) 新型显示芯片的采用.
4) 车体的设计
关键词: 89C51单片机； 光电检测器； PWM调速； 电动搬运车； 机械设计；
Abstract
A kind of 89C51 4K bytes with flashing Programmable read-only Memory can be erased FPEROM (Programmable Read -- -- Falsh Erasable with Memory of how low voltage, high) CMOS8 a microprocessor chip, called. This device adopts ATMEL high-density non-volatile storage technology, manufacturing and industrial standard MCS - 51 instruction set and output tube JiaoXiang compatible. Due to the CPU and multi-function 8-bit will flash memory chips, in a single ATMELof 89C51 microcontroller is a kind of high efficient. For many 89C MCU embeddedcontrol system provides a high flexibility and inexpensive solutions.University graduation design is the last four years, a comprehensive investigation, we use a specialized knowledge ability, this design is combined with scientific research projects and the determination of design. This system to design the topic request, for the purpose of 89C51 microcontroller as control core, ultrasonic sensor detection road barriers, the automatic control of handling car obstacle-avoidance, speed, and how to carry, automatic parking 50 kg of cargo weight, and can automatically record time, mileage and speed, automatic tracing and light function. The whole system of the circuit structure is simple, reliable performance. The test results, this paper introduces the hardware design of the system, and the testresult analysis of various parameters, mechanical design of car.
Using the technology mainly include:
1）through programming to control the speed of the car,
2）sensor effective application,
3）new display chip.
4）bodywork design
Keywords： 89C51； photoelectric detector； PWM control； electric firenet,； mechanical design；
目 录
第1章 前 言 3
第2章 设计方案 5
第2.1节 速度控制系统 5
第2.2节 测量系统 7
第2.3节 显示电路 14
第2.4节 控制电路图 14
第3章 硬件设计 16
第3.1节89C51单片机硬件结构 16
第3.2节 最小应用系统设计 18
第3.3节 前向通道设计 20
第3.4节 后向通道设计 24
第3.5节 显示电路设计 27
第4章 车身机械结构设计 30
第4.1节 车身整体结构设计 30
第4.2节 车轮轴的设计 31
第4.3节 平键的设计 33
第4.4节 联轴器的设计 34
第4.5节 轴承的选用 35
第4.6节 电机的设计 35
第5章 软件设计 36
第5.1节 主程序设计 36
第5.2节 显示子程序设计 39
第5.3节 避障子程序设计 41
第5.4节 抗干扰技术 42
第6章 数据的测试 48
第6.1节 测试方法与仪器 48
第6.2节 测试分析及测试结果分析 48
第6.3节 结论 49
参考文献 50
附录一： 51
英文原文 62
中文译文 71
致 谢 77

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• 毕业设计-基于89C51单片机的智能搬运车小车设计
• 机械部分
• 圆锥销零件图.dwg  [31.42KB]
• 智能车装配图.dwg  [99.45KB]
• 车轮零件图.dwg  [48.87KB]
• 轴承挡圈零件图.dwg  [33.48KB]
• 轴的零件图.dwg  [57.89KB]
• 电路部分
• PCB1.PcbDoc  [1.10MB]
• PCB_PROJECT1.pdf  [1.98MB]
• PCB_PROJECT1.PRJPCB  [42.84KB]
• Schlib1.SchLib  [18.00KB]
• 前行与倒车电路.SchDoc  [85.00KB]
• 单片机系统.SchDoc  [63.00KB]
• 显示电路1.SchDoc  [106.00KB]
• 显示电路2.SchDoc  [106.50KB]
• 电机电路.SchDoc  [136.00KB]
• 电路总图.SCHDOC  [769.50KB]
• 超声波蔽障电路.SchDoc  [151.50KB]
• 辨向电路及测距电路.SchDoc  [157.50KB]
• 顶层.SCHDOC  [20.50KB]
• 毕业论文说明书.doc  [707.50KB]