论文简介：

毕业设计-模块化生产加工系统的设计，共29页，7405字，附图纸
摘要：
本设计课题主要是设计一模块化生产加工系统，该系统模拟某溢流阀自动生产线，共由十个模块单元组成。即供料单元，检测单元，加工单元，转运单元，暂存单元，操作手单元，组装单元，冲压单元，成品检测单元和分装单元。本人主要完成后四个单元的设计任务。
设计每一个单元气动系统和，电气控制系统，并和相应的气动系统结合起来，用可编程控制器进行控制，在计算机上进行模拟运行。之后，进行检测元件，元器件及PLC接口的选择，设计梯形图。这里采用FX0S-30MR-001型软件，
关键词：模块化 控制系统
Abstract:
This research subject’s importance is to design a moduarity production sustem. It simulate a surplus value production system .concluding supply unit ,chectout unit , processing unit ,shipment unit,temporary unit,operating unit,module unit,ballistic unit,dectection unit,knocked-down unit.I will complete the last four units.
Design each of the units’ pneumatic system,huduaulic system .electrical control system,and simulate them in computer .Then check the checkout components and PLC interfaces. Design its ladder diagram.
Keywords: modularity, control system
前言
机械模块学是一门研究机械系统中一个独立功能部件模块化的科学。它认为机械这个大模块是由独立工作的一些子模块构成的。这些子模块诸如动力模块、传动模块、执行模块、控制模块、以及辅助模块等。不同用途的机械可以根据内部需要层次结构和功能需要，由相应的模块集合而成。

第一章.绪论
本设计任务主要是完成一种溢流阀生产加工系统的模块化设计,其中阀体是在生产流水线中完成.而阀芯,弹簧和垫圈是在组装单元中额外供给.使它们和阀体一道依次被放到冲压台下冲压完成.然后,再通过开启压力测试,挑出废品.并实现成品按类别分装.总设计共划分为十个单元,包括:供料单元,检测单元,加工单元,转运单元,暂存单元,操作手单元,组装单元,冲压单元,成品检测单元和成品分装单元.各个单元的功能如下:
1.供料单元:主要是给自动化生产线供料,选用的供料方式是工件从自动贮料器中进给,自行下落,落到底部时,由与推动气缸相连的推动器将工件推动到相应位置,通过带吸盘的摆动气缸送到下一个单元
2. 检测单元:该单元主要是通过传感器检测上一个单元的工件到位后,通过一个升降装置和送料气缸把工件送到下一个单元.
3. 加工单元:主要是把上一个单元送来的阀体进行钻孔和扩孔,该单元以四工位旋转分度盘作为加工和传送的载体,结构简单,控制方便.
4.转运单元:工业机械手是自动化生产或自动化线上用于自动装卸和搬运工件的辅助设备,转运单元采用机械手把第三单元加工好的阀体工件送到暂存单元,该机械手采用气动装置,它具有结构简单,重量轻,动作迅速,平衡可靠和节时等优点.
5. 暂存单元:主要让工件暂存在皮带上,等待第六单元机械手拿去组装,暂存单元用皮带运输机,有多条皮带组成,一个多层交叉连续工件的皮带运输系统,在电机驱动下,将阀体从左边传到右边.
6.操作手单元:其任务是把气缸的各个元件,如阀体,阀芯,弹簧,垫圈分别送到组装工位,经组装后再把成品送到分检工位分检.该生产线原采用5个自由度,步进电机驱动的机器人来完成此工作.该机器人控制复杂,价钱昂贵,运行速度慢.改用又PLC控制的气动机械手来完成,经试验满足生产线对该部件的要求,并且控制方便,结构简单,价格便宜,可靠性高.
7.组装单元:本单元主要完成的任务就是为上工位的机械手单元供料(即向固定的料台上推料).使机械手在完成一个运料循环之后,待搬运工件得到及时补充,从而整个系统循环可以有条不紊地进行,不致发生错乱现象.同时,考虑到动力源与生产设计便捷的因素,本单元采用气动供料推缸依次供料,工作易于检测与控制.
8.冲压单元:当第六单元机械手将阀体,阀芯,弹簧,垫片等四个零件依次放到冲压台座上之后(台座与A缸杆相连),A缸收回,使组装工件正好在冲压头下(冲压头与B缸相连),这时冲压头下压工件,到达一定位置停止,冲压完毕,冲压头提起,座台再次将工件运回原处.
9.检测单元:当加工好的工件被推出之后,机械手启动,将其抓到检测工位上(检测台与A杠杆相连),这时A杆带动检测台收回,并且到达检测压头下停止(压头与B缸杆相连,且压头上安装压力检测装置),压头下压并压紧密封好工件,再通过气源检测开启压力,然后,停止,压头上抬,A杆带动工件推出.
10. 成品分装:通过上单元的检测,判断成品还是废品,废品即通过机械手直接放入废品桶,如果成品,机械手将其放到皮带上,相应的挡块也会开启,,到达一定的位置自动落入相应的成品料桶,完成分装.
本人在该设计中,主要完成后四个单元的设计任务,即负责为机械手供料,工件冲压,检测,直至最终的分装.为了便于设计,在有的单元中进行拆分细化,比如,在成品分装单元中,又分成机械手转运(即将成品和废品转运到相应位置进行区分),成品分装(将成品1,成品2,成品3进行分投)和皮带单元等.其中,皮带由FC4—01型单相罩极异步电动机带动.

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