论文简介：

毕业设计-电液速度控制系统设计与分析，共67页，29003字（其中：外文文献及译文23页） 图纸共22张，附开题报告、仿真图、实习报告等全套毕业设计

中文题目：电液速度控制系统设计与分析

外文题目：ELECTRO-HYDRAULIC SPEED CONTROL SYSTEM DESIGN AND ANALYSIS

研究方案及预期结果

研究内容

1. 电液速度控制系统总体设计。

2. 系统控制参数的设计。

3. 系统分析与校正。

4. 利用MATLAB进行仿真。

主要解决的问题

1. 系统内各零、部件控制参数的确定。

2. 满足各零、部件稳定性的设计要求。

3. 通过分析与校正满足总体系统稳定性的要求。

4. 满足总体速度控制精度的要求。

设计理论、方法及技术路线

1. 运用自动控制系统理论对系统进行设计。

2. 通过速度传感器理论控制系统精确度。

3. 从电动机输入速度控制信号，通过PID控制器、积分放大器和液压泵、液压缸、液压马达，以及一定的反馈信号达到系统控制速度的要求。

摘要

本文是对控制功率较大的系统实施电液速度控制，采用变量泵和液压马达组合的泵控系统；阀控液压缸用于泵控系统的前置级，作为变量泵的排量控制机构（即采用位置回路进行变量泵控制，它由控制轴向柱塞泵倾角的伺服阀、液压缸、比例放大器组合而成），这种控制方式是改变变量泵的斜盘倾角来控制供给马达的流量，以此来调节液压马达的旋转速度；此外，速度传感器将液压马达速度信号进行反馈，反馈信号和控制信号的差值，经积分放大器加到内置回路位置控制系统的输入端。

通过给定参数计算、查表，并参考其它资料及设计系统，初步确定系统个元件参数，应用MATLAB/simulink进行仿真，应用PID控制器不断调节、校正，观察变化规律，得出结论。

关键词：电液；液压泵；马达；液压缸；伺服阀；速度控制；MATLAB / simulink

abstract

This paper is implement to speed control the for more power of system, use of variable pump and hydraulic pump motor combination of the control system; valve-controlled hydraulic cylinders used to predictor control of pump -control system, as the displacement of variable pump control Institutions (that is, using positionto loop carry through variable-pump control, It composed by the servo valve、hydraulic cylinders、proportional amplifier，in order to Control of Axial Pistion Pump), such control is through change the Oblique-angle of variable pump to control the flow of supply of hydraulic motor，in order to adjust the rotation speed; In addition, the speed sensor implement feedback from signal of hydraulic motor speed, feedback signals and control signals in the margin,after integral amplifier add to built-in loop position control system of input.

According to the given parameters to calculate、look-up table, consult other information and design system, initially set parameters of system components, applications MATLAB / simulink simulation, PID Controllers keep the regulation, calibration, observed changes ，access to conclusions.

Keywords：Electro hydraulic；Hydraulic Pump；Motor；Hydraulic Cylinder；

Servo valve；Speed control；MATLAB / simulink

目录

引言 1

1 绪论 2

1.1 电液控制技术的发展及趋势 2

1.2 电液控制系统的特点及分类 3

1.2.1 电液控制系统的特点 3

1.2.2 电液控制系统的构成 3

1.2.3 电液控制系统的分类 4

1.3 选题的目的 4

1.4 选题的意义 4

2 电液速度控制系统数学模型 6

2.1 阀控液压缸的数学模型 6

2.1.1 阀控液压缸的基本方程 6

2.1.2阀控液压缸的方块图 10

2.1.3 阀控液压缸传递函数的简化形式 11

2.2 泵控马达的数学模型 14

2.2.1 泵控马达的基本方程 15

2.2.2 泵控液压马达的方块图和传递函数 17

2.3 电液伺服机构的数学模型 18

2.3.1 电液伺服阀的基本构成 18

2.3.2 电液伺服阀的静态特性 19

2.3.3 电液伺服阀的传递函数 20

2.4 速度传感器和比例放大器的数学模型 22

3 电液速度控制系统PID控制 23

3.1 PID控制器的基本原理 23

3.2 PID控制器各个环节作用 23

4 电液速度控制系统 24

4.1给定参数及技术要求，拟定系统工作原理图 24

4.2油泵、马达规格及控制油泵用伺服阀的确定 24

4.3电液速度伺服系统内置回路动态特性计算 26

4.4电液速度控制系统内置回路的仿真及校正 27

4.5 整个速度控制系统的设计计算与特性分析 31

4.5.1 整个速度控制系统的传递函数 31

4.5.2 整个速度控制系统的动态特性分析及仿真 34

5 结论 41

致谢 43

参考文献 44

附录A 45

附录B 55

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• 毕业设计-电液速度控制系统设计与分析
• 电液速度控制系统设计与分析
• 图纸
• 仿真结果图.doc  [192.00KB]
• 论文
• 内封.doc  [24.00KB]
• 开题报告a.doc  [44.50KB]
• 摘要.doc  [31.00KB]
• 正文.doc  [2.00MB]
• 毕业实习报告.doc  [37.50KB]