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课程设计 数字式直流双闭环PWM调速系统设计

  • 简介:《电力拖动自动控制系统》课程设计-数字式直流双闭环PWM调速系统设计,30页,10963字,1.1 课程设计的目的,计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程,它不仅需要微型机控制理论、程序设计方面的基础知识,而且还需要具备一定
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适用专业:电力拖动自动控制系统
适用年级:大学
论文编号:194532

论文简介:

《电力拖动自动控制系统》课程设计-数字式直流双闭环PWM调速系统设计,30页,10963字

1.1 课程设计的目的

计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程,它不仅需要微型机控制理论、程序设计方面的基础知识,而且还需要具备一定的生产工艺知识。设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计等,以便使学生掌握微型计算机控制系统设计的总体思路和方法。

1.2 课程设计的预备知识术基本知识及直流控制系统的有关知识。

    1.3 课程设计要求

    完成直流电机转

熟悉计算机控制技速、电流控制系统设计。

    1.设计控制系统主机、过程通道模板电路,包括元器件选择。

    2.画出系统控制图。

    3.控制系统软件设计。转速、电流控制采用PI控制算法,设计增量式PI控制算法。绘出程序流程图,设计算法程序。

 

1.4设计内容及要求

为某生产机械设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环系统,且拟定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电。已知系统中直流电动机主要数据如下:

1)直流电机型号:Z2-41型

额定功率Pe=18kW;额定电压Ue=220V

额定电流Ie=94A;额定转速ne=1000r/min

电枢回路总电阻R=0.45?;

电磁时间常数Tl=0.0297s;

机电时间常数Tm=0.427s;

电动势系数C=0.2059/(r.min-1 )

晶体管PWM功率放大器:

工作频率:2kHz;工作方式:H型双极性;

直流电源电压:264V

2)主要技术指标:

调速范围0-1000 r/min 电流过载倍数:1.5倍

速度控制精度 0.1%(额定转速时)

3)主要要求:

电动机控制电源采用晶体管PWM功率放大器,其占空比变化为0~0.5~1时,对应输出电压为-264V~0~264V,为电机最大提供25A电流。速度检测采用光电编码器(光电脉冲信号发生器),且其输出的A、B两相脉冲经光电隔离辩相后获得每转1024个脉冲角度分辨力和方向信号。电流传感器采用霍尔电流传感器,其原副边电流比为1000:1,额定电流50A。采用双闭环(电流环和速度环)控制方式。


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