论文简介：

毕业设计-二次调节扭矩伺服加载系统建模与仿真，共70页，23941字（其中：外文文献及译文28页） 图纸共13张，附仿真程序、开题报告等全套毕业设计

中文题目: 二次调节扭矩伺服加载系统建模与仿真

外文题目: MODLING AND SIMULATION OF THE TORQUE SERVO LOADING SYSTEN WITH SECONDARY REGULATION

本次设计主要研究二次调节加载系统数学模型的建立和仿真。

第一章主要论述论文研究意义和此类技术的研究现状。

第二章主要系统论述二次加载系统的原理与特点。

第三章为建模部分，分别对前置机排量，转速，转矩控制系统建立数学模型。并将这三者结合，建立整个二次调节的数学模型。

第四章通过数学模型，建立仿真程序，对前置级排量，转速，转矩控制系统进行仿真，找出系统参数对系统性能的影响。

第五章综合归纳第四章的仿真结果，得出最后总结。

论文最后结果应能总结出系统的固有参数，如二次元件的固有频率、阻尼比、各柔性环节和控制器的参数对系统的动态性能的影响，从而能够调节改变这些参数，使系统的性能达到最佳！

摘要

二次调节伺服加载系统是近年来发展起来的一种新型加载技术，它适用于各种发动机、变速箱、车辆传动桥等旋转试件的模拟加载试验。同传统的液压加载系统相比，这种加载系统具有能量可回收、效率高、动态性能好、控制灵活可靠等一系列优点。

本次设计主要研究二次调节加载系统数学模型的建立；首先建立方块图模型，对前置级排量，转速，转矩控制系统进行仿真，找出系统参数对系统性能的影响。对于无任何补偿的普通PID控制系统来讲，随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大，系统的控制精度明显变差，且转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统，转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响。

这些问题的解决，对进一步完善二次调节加载技术的理论、控制系统软硬件的开发与应用、加载系统的分析与设计等，具有重要的理论意义和实际应用价值。

关键词：二次调节；数学模型；仿真；负载；转速；转矩

Abstract

The servo loading system with secondary regulation is a newly developed loading technology which applies to simulation loading experiment of engines, gear-boxes, transmission-bridge of vehicle and many rotary elements in recent years. It is a advanced system with high efficiency and proper dynamic performance which can also realize energy recycling as well as flexible and reliable controlling。

The main purpose of this design is to study the establishment of the mathematical model of the loading system with secondary regulation;First,it establishes the Block diagram ,and carries on the simulation of the prestage displacement control, drive unit speed control system and torque control system of output loading unit.Then find out the influence of the system parameters to the system performance. The influence of hydraulic coupling disturbance lies on pressure fluctuation of loading and the influence of mechanical coupling lies on output torque fluctuation and output revolution fluctuation. Control precision of system decreases with the increase pressure of loading, output speed and amplitude of fluctuation of output rotational speed.

The solution of these questions is of great importantce to the further consummation of the loading system with secondary regulation, development and application of hardware and software of the controlling system, analysis and design of the loading system.

Key words：secondary regulation；mathematical model；simulation；loading；speed；torque

目录

前言 1

1绪论 2

1.1 二次调节技术的研究发展 2

1.1.1 国外二次调节技术研究发展概况 2

1.1.2 国内二次调节技术的研究发展概况 2

1.2 二次调节技术的应用 3

2 二次调节加载系统原理与特点 4

2.1 二次调节系统原理 4

2.2 二次调节系统特点 5

2.3二次调节加载实验台组成 5

2.4 二次调节模拟加载系统原理 5

3 二次元件前置级排量控制系统 8

3.1 二次元件前置级排量控制系统建模 8

3.1.1 二次元件前置级排量控制系统的方块图模型 8

3.1.2 前置级排量控制系统方块图的简化 10

3.2 驱动单元转速控制系统的方块图模型 11

3.3 加载单元转矩控制系统的方块图模型 16

3.4 整个二次调节加载系统的方块图模型的建立 19

3.4.1 整个二次调节加载系统的物理模型 19

3.4.2 系统参数 21

4 二次调节加载系统仿真 24

4.1 前置级排量控制系统的仿真 24

4.1.1 前置级排量控制系统的频域分析 24

4.2.1转速控制系统的频域分析. 25

4.2.2转速控制系统的时域分析 30

4.3.1加载单元转矩控制系统的频域分析 33

4.3.2加载单元转矩控制系统的时域分析 35

5 结论 39

致谢40

参考文献 41

附录A 译文 42

附录B 外文文献53

论文文件预览：
共5文件夹，12个文件，文件总大小：6.78MB，压缩后大小：3.00MB

• 毕业设计-二次调节扭矩伺服加载系统建模与仿真
• 鲍园媛=二次调节扭矩伺服加载系统建模与仿真
• 仿真程序
• pinyufangzhentu.mdl  [70.92KB]
• shiyufangzhen.mdl  [56.19KB]
• 图纸
• 图2-13 整个轮桥模拟加载系统方块图模型1.vsd  [319.50KB]
• 图2.1 车辆轮桥加载试验台的组成01.vsd  [139.50KB]
• 图2.2 轮桥模拟加载系统原理图.vsd  [428.50KB]
• 输出小图.doc  [218.50KB]
• 论文
• 修改完毕的正文.doc  [5.41MB]
• 内封.doc  [20.50KB]
• 目录.doc  [46.50KB]
• 鲍园媛实习报告.doc  [39.00KB]
• 鲍园媛开题报告.doc  [42.50KB]
• 鲍园媛摘要.doc  [26.50KB]