文件大小:168.00KB 适用专业:机械原理 适用年级:大学 论文编号:194241 论文简介: 课程设计 机械手控制程序,共18页,6091字 目录 前言 1 第一章 绪论 2 1.1 课题背景与现实意义 3 1.2 PLC概况及在机械手中的应用 3 1.3 本文的主要工作 5 第二章 搬运机械手总体设计方案 5 2.1 搬运机械手结构及其动作 6 2.2 机械手的控制过程 6 2.3 机械手的控制要求 7 第三章 搬运机械手硬件系统设 8 3.1 机械手的结构 8 3.2 电气控制的设计 9 3.3 操作面板及动作说明 9 3.4 I/O分配 10 第四章 搬运机械手的软件系统设计 11 第五章 结 论 14 谢 辞 14 参考文献 16
论文文件预览: 共1文件夹,1个文件,文件总大小:168.00KB,压缩后大小:97.54KB
- 课程设计-机械手控制程序
- 机械手课程设计.doc [168.00KB]
|