文件大小:1.38MB 适用专业:单片机 适用年级:大学 论文编号:192040 论文简介: 邵阳学院毕业设计 采用单片机实现小车的智能往返控制 共51页,18905字。 摘 要 本设计采用单片机实现小车的智能往返控制。设计以80C51为控制核心,将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,使小车能够快速、准确的实现往返,并且能精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线,使用了超声波传感器测量车辆的位置、矫正行车路线,多传感器并行工作。80C51的综合数据处理为小车按照预定程序运行提供了充分的保证。
关键词:80C51;光电传感器;电机驱动器;超声波传感器。 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 前 言 1 2 方案设计与论证 3 2.1 控制系统方案 3 2.2 转速系统 3 2.3 检测系统 4 2.4 显示电路 10 2.5 系统原理图 11 3 硬件设计 12 3.1 80C51单片机硬件结构 12 3.2 最小应用系统设计 13 3.3 前向通道设计 15 3.4 后向通道设计 18 3.5 显示电路设计 20 4 软件设计 23 4.1 系统软件设计说明 23 4.2 软件抗干扰技术 25 4.3 “看门狗”技术 27 4.4 可编程逻辑器件 29 5 测试数据、测试结果分析及结论 30 5.1 测试仪器与测试方法 30 5.2 结论 30 参 考 文 献 32 附 录 33 附录1 程序清单 33 附录2 总电路图 41 附录3 PCB图 43 附录4 安装图 44 附录5 元件清单 45 致 谢 46
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- 邵阳学院毕业设计-采用单片机实现小车的智能往返控制
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