文件大小:1.04MB 适用专业:电子技术 适用年级:大学 论文编号:192008 论文简介: 毕业设计 光电驱动电动车的研究—电动机控制系统,共64页,27339字 摘要 本文从系统要求入手,将整个电机系统分成三个部分,分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况。系统各部分的控制电路基于AT89C2051单片机。根据无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制和回馈制动,通过软硬件的配合,实现了整个系统的设计要求。 关键词:单片机,无刷直流电机,脉宽调速,回馈制动
目录 1 绪论 1 1.1 当前电动自行车发展状况 1 1.2 电动自行车改进方案 2 2 无刷直流电动机 2 2.1 无刷直流电动机的结构 2 2.1.1 电机本体 3 2.1.2 直流电源 4 2.1.3 位置传感器 4 2.2 无刷直流电动机的工作原理 7 2.3 无刷直流电动机的分类 8 2.4 无刷直流电机的基本公式 9 2.5 无刷直流电机数学模型 9 2.6 无刷直流电动机的驱动控制 10 2.6.1 星形联结方式 10 2.6.2 三相Δ联结方式 11 3 无刷直流电动机的PWM调速控制 12 3.1 直流电动机电枢的PWM调速原理 12 3.2 PWM波的转速控制 13 4 回馈制动 14 4.1 回馈制动的控制原理 14 4.2 回馈制动的数学模型 17 4.2.1 续流状态 17 4.2.2 充电状态 18 5 系统硬件电路设计 19 5.1 电动车总体结构框图 19 5.2 AT89C2051芯片介绍 19 5.2.1 概述 19 5.2.2 性能介绍 19 5.3 控制器技术参数 21 5.4 总体电路设计 21 5.4.1 驱动电路 21 5.4.2 回馈制动电路 22 6 结束语 23 致谢 23 参考文献 24 附录 电机控制系统电路总图 25
论文文件预览: 共1文件夹,1个文件,文件总大小:1.04MB,压缩后大小:368.26KB
- 毕业设计-光电驱动电动车的研究—电动机控制系统
- -光电驱动电动车的研究—电动机控制系统.doc [1.04MB]
|