文件大小:312.50KB 适用专业:自动控制原理 适用年级:大学 论文编号:109557 论文简介: 武汉理工大学课程设计 高阶系统分析与设计 共12页,2387字。
1 高阶系统分析
1.1 系统根轨迹
化简系统的传递函数得:
用MATLAB绘制的系统根轨迹如图1-1,代码如下:
num=1
den=[1,184.225,761.4,162,0]
rlocus(num,den)
手工绘制根轨迹的步骤如下:
1)根据系统的传递函数,计算系统的开环零点 、极点 并在坐标系上标注出来。
2)确定实轴上的根轨迹。法则为:实轴上的某一区域,若其右边开环实数零、极个
数之和为奇数,则该区域必是根轨迹。
3)绘制根轨迹的渐近线。法则为:当开环有限极点数n大于有限零点数m时,有n-m条根轨迹分支沿着与实轴交角为 、交点为 的一组渐近线趋向无穷远处, 且有
.......
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- 课程设计-高阶系统分析与设计
- 自动控制原理课程设计之高阶系统分析与设计.doc [312.50KB]
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