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课程设计 单级移动倒立摆系统建模及性能分析

  • 简介:课程设计 单级移动倒立摆系统建模及性能分析,共13页,2123字,目录,1 系统介绍 ,2 单级倒立摆的数学模型,3 系统稳定性分析,4 分析相角裕度和截止频率,5 系统动态性能分析,6 系统仿真,7 总结与体会,参考文献,摘要,倒立摆系统是一...
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适用专业:自动控制原理
适用年级:大学
论文编号:102773

论文简介:
  课程设计 单级移动倒立摆系统建模及性能分析,共13页,2123字
   目录
   1 系统介绍
   2 单级倒立摆的数学模型
   3 系统稳定性分析
   4 分析相角裕度和截止频率
   5 系统动态性能分析
   6 系统仿真
   7 总结与体会
   参考文献
  
   摘要
   倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,通过以单级倒立摆为被控对象,来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法,掌握MATLAB仿真软件的使用方法。
   本次课程设计包含如下几个内容:
   [1]研究该装置的非线性数学模型,并提出合理的线性化方法,建立该装置的线性数学模型-传递函数(以u为输入, 为输出);
   [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率.
   [3]用Matlab求系统阶跃响应.


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