《机械设计课程设计》暨《现代制造技术综合实践》综合实践报告 “智能机器鱼”设计与制作

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　　《机械设计课程设计》暨《现代制造技术综合实践》综合实践报告 “智能机器鱼”设计与制作,共25页,5357字
　　目录
　　第一章产品综述
　　 1.1　研究意义
　　 1.2　设计思想
　　 1.3　尾部摆动机构三维图
　　 1.4 沉浮机构三维图
　　 1.5 实物图
　　第二章　机构原理
　　 2.1　设计构思
　　 2.2 摆动机构设计
　　 2.3 尾部弹性设计
　　 2.4 转弯设计
　　 2.5 沉浮机构设计
　　 2.5 骨架及密封设计
　　第三章机器鱼控制系统设计
　　 3.1 遥控器及霍尔元件模块
　　 3.2 机器鱼电源模块设计
　　 3.3 电机及电磁阀驱动模块
　　第四章零件加工
　　 4.1 各个零件的加工方法
　　 4.2 部分零件加工NC代码
　　 4.3 加工中的问题及解决方案
　　第五章机构装配
　　 5.1 摆动机构装配过程
　　 5.2 沉浮机构装配过程