| 清华大学毕业设计 虚拟机床轴的研究 目 录 第一章 绪论............................................................................3 1.1虚拟轴机床的研究历史与现状...............................................3 1.1.1虚拟轴机床与传统机床的比较.......................................3 1.1.2虚拟轴机床的发展现状.............................................4 1.2 CAD技术发展的现状与趋势..............................................4 1.2.1 CAD技术概论..............................................................4 1.2.2 机械CAD支撑软件.....................................................5 1.2.3 CAD技术的发展趋势......................................................6 1.2.4 主要CAD软件功能比较容..............................................9 第二章 ADAMS功能分析...........................................................10 2.1引言................................................................10 2.2 ADAMS功能概述...............................................................10 2.2.1 ADAMS的主要组件....................................................10 2.2.2 用ADAMS建模、仿真的步骤.................................................11 2.3 ADAMS的建模功能...............................................................12 2.3.1 ADAMS中的零件......................................................12 2.3.2 给零件施加约束和运动........................................................13 2.3.3 给零件施加作用力......................................................13 2.4 ADAMS的分析功能.......................................................14 2.4.1 ADAMS中的测量...........................................................14 2.4.2使用数据单元和系统单元.........................................................16 2.4.3用ADAMS进行仿真......................................................17 2.4.4模型参数化.............................................................................17 2.4.5对模型进行参数分析................................................18 2.5 ADAMS和其他CAD、CAE软件之间的数据交换.......................................21 2.5.1输入和输出数据.......................................................................21 2.5.2关于ADAMS/Exchange...................................................................22 2.6 小结............................................................................23 第三章 虚拟轴机床的建模与分析........................................................24 3.1引言...............................................................................24 3.2图纸的简化和模型的建立.........................................................24 3.3对虚拟轴机床的运动学、动力学分析.....................................27 3.3.1运动学正解问题...............................................................27 3.3.2运动学逆解问题...................................................................28 3.3.3对力的分析....................................................31 3.3.4研究虎克铰的轴线不相交，对终端轨迹造成的影响..............................33 3.4小结..................................................................37 第四章 利用ADAMS分析奇异现象......................................................38 4.1引言........................................................................38 4.2 问题背景...........................................................38 4.3平面三自由度并联机构的建模和分析.......................................39 4.4小节...................................................................................43 第五章 总结.............................................................44 致 谢.............................................................................45 参 考 文 献......................................................................46 |
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