| 徐州工程学院毕业设计 混凝土泵车支腿部分的设计 共71页，26140字。 摘要 随着现代科学技术的迅速发展，混凝土泵车在现代化生产过程中应用越来越广。本文首先介绍了混凝土泵车的结构和特点，重点对混凝土泵车支腿各部分进行了设计；支腿机构通过水平液压缸和垂直液压缸实现各支腿的收缩动作，采用并联控制系统实现各支腿的同时动作，本文对支腿的液压原理进行了相关设计，并根据需要对一些液压元件进行了选择。具体内容主要包括：支腿的选型与跨距的确定,支腿危险截面强度的校核。整车稳定性的计算。支腿液压部分的设计，液压元件的选用。本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。 关键词：混凝土泵车；支腿；稳定性 目录 1 绪论 1 1.1混凝土泵车的概述 1 1.2国内外混凝土泵车的发展概况 1 1.3混凝土泵车现代设计方法概述 2 2 技术参数确定 4 2.1主要性能参数 4 2.2混凝土泵车参数的确定 4 3 支腿形式及相关尺寸确定 5 3.1常见支腿结构形式 5 3.2回转支承的相关参数 5 4 最小安全跨距的确定 6 4.1混凝土泵车的最不利工作状况 6 4.2最不利工况时整车合重心范围 6 4.2.1最不利工况时臂架合重心 6 4.2.2臂架折叠时臂架合重心距离回转中心的距离 7 4.2.3臂架折叠状态下整车的重心 8 4.2.4最危险工况时重心的范围 9 4.3泵车支腿长度的确定 10 5 展开角度的优化 11 5.1 整机重心轨迹方程的确定 11 5.2泵车整机稳定性的衡量指标 12 5.3最佳展开角度所在值域区间的判断 13 5.4求解整机稳定性的最佳支腿展开角度 13 5.4.1求解过程的注意点 13 5.4.2稳定性指标的数学表达式 13 5.5确定支腿跨距 14 6 支腿反力的计算 16 6.1数学模型及受力分析 16 6.2四点支承支腿竖直方向反力计算方法 17 6.2.1载荷P和G引起的支腿反力 17 6.2.2力矩M引起的支腿反力 17 6.3三点支承支腿竖直反力的计算方法 19 6.4最大竖直反力的求解 20 6.4.1前支腿最大竖直反力 20 6.4.2后支腿最大竖直反力 21 7 支腿的强度校核 23 7.1受力、危险截面分析 23 7.2支腿的强度校核计算 23 7.2.1危险截面A的强度校核计算 24 7.2.2危险截面B的强度校核计算 24 8 销轴校核计算 25 8.1材料的选择 25 8.2后支腿销轴的设计 25 8.3前支腿销轴的设计 26 8.4销轴的润滑 26 9 液压系统原理设计 27 9.1液压系统型式 27 9.1.1开式和闭式系统 27 9.1.2单泵和多泵系统 27 9.2液压系统的控制 28 9.2.1定量节流控制系统 28 9.2.2变量系统 28 9.3液压系统设计 29 9.4其它液压元件的设计计算 30 9.5 液压系统性能验算 37 结论 41 致谢 42 参考文献 43 附录1 44 英文原文 44 译文： 56 |
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