| 福建农林大学本科毕业设计 智能灭火机器人设计，共62页，12154字。 摘要 本系统以SPCE061A为控制核心，加以伺服电机、火焰传感器、光电传感器、CPU风扇和电源电路以及其他电路构成。系统由SPCE061A通过I/O口控制小车的前进后退以及转向， E3F-DS10C4红外光电传感器进行避障，ST198A反射式光电传感器进行避崖，远红外火焰传感器进行火焰扫描。用蜂鸣器进行报警以提示已经找到火源。同时本系统还用51单片机控制18B20温度传感器进行室温的采集并且用数码管实时显示出来。通过软硬件结合实现在一个独立空间中能够自由行走、检测火源和自动靠近并扑灭火源的智能机器人。 关键词：SPCE061A ；伺服电机；光电传感器；火焰传感器；温度传感器 ...... |
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