| JXS-A机械手操作说明与实验指导 目录 第一部份、传感器开关的基本认识 ……………………………………………1 第二部份、步进电机控制原理及认识………………………………………………8 第三部份、步进电机细分驱动器…………………………………………………9 第四部份、旋转编码器……………………………………………………………14 第五部份、光栅尺…………………………………………………………………16 第六部份、机械手机械结构………………………………………………………18 第七部份、控制面板………………………………………………………………19 第八部份、机械手电路接线图……………………………………………………20 第九部份、实验指导………………………………………………………………27 实验一、用SQ2开关做转动定位实验……………………………………………29 实验二、用同一轴上的两组限位开关做往返运动实验…………………………30 实验三、用同一按钮做手爪来回转动实验………………………………………31 实验四、用旋转编码器与直流电机做角度转动实验……………………………32 实验五、用光栅尺脉冲量与步进电机做位置度控制实验………………………33 实验六、根据电路面板做机械手手动控制实验…………………………………35 实验七、做机械手做自动的抓/放料实验…………………………………………36 |
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