课程设计 电模拟对象的数字PID控制 共24页,4400字。 摘 要 本文主要介绍的是电模拟对象的数字PID控制的设计,对给定的对象进行分析后加入PID控制,使得超调量和调节时间都能达到指标要求。首先对被控对象进行建模设计出模拟电路,并测试出原系统的性能。根据性能要求进行参数计算设计出PID校正网络的参数,再把计算出来的参数使用MATALAB软件进行仿真研究,以得到可以实行的方案。最后,掌握计算机控制系统的软硬件设计与调试,实现满足指标要求的控制系统。 关键词:计算机控制 电模拟控制 PID控制器 目录 §课程设计要求及原理说明-------------------------------------4 一、学习要求------------------------------------------------4 二、设计要求------------------------------------------------4 三、设计原理------------------------------------------------4 四、设计步骤------------------------------------------------6 五、主要实验仪器设备------------------------------------------6 §课程设计准备工作------------------------------------------7 1.TL082运算放大器------------------------------------------7 2.PCF8591芯片的使用----------------------------------------7 3.电机调速的最小系统板原理图---------------------------------9 §课程设计的设计和制作过程----------------------------------10 一.参数设计-----------------------------------------------10 二.电路及程序设计------------------------------------------11 1.SIMULINK仿真---------------------------------------------11 2.PCB电路图-----------------------------------------------13 3.程序----------------------------------------------------14 三. 电路板制作及调试----------------------------------------14 §课程设计总结-------------------------------------------17 §参考文献-----------------------------------------------18 §附录---------------------------------------------------19 |
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