2.8.4 机械传动的综合拉伸刚度••••••••••••••••••••••••••••••••13 2.8.5 机械传达刚度变化引起的定位误差••••••••••••••••••••••••13 2.8.6 伺服系统刚度引起的死区误差••••••••••••••••••••••••••••13 2.9 减速齿轮的设计与计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 2.9.1 计算降速比•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 2.9.2 齿轮参数的确定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 2.10 计算电机轴上的惯量和转矩 选取步进电机并校核••••••••••••••15 2.10.1 转动惯量的计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15 2.10.2 丝杠传动时转矩••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15 2.10.3 频率计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16 2.10.4 步进电机的选择与校核•••••••••••••••••••••••••••••••••17 第三章 开环伺服系统的传动装置的设计•••••••••••••••18 |
课程设计 X-Y数控工作台2设计
查看评论
已有0位网友发表了看法