| 论文 国内外数控机床用机器人研究状况浅析，共10页，9162字。 首先对数控机床、工业机器人等定义进行初步了解。机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为“工作母机”或“工具机”，习惯上简称机床。数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。工业机器人（英语：industrial robot。简称IR）是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的，转动都是可编程控制的（即在工作过程中，无需任何外力的干预）。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。数控机器人（numerical control robot）通过操作人员进行各种顺序或位置信息的示教，并根据示教完成作业的机器人。数控机器人属于最早的第一代机器人，世界上第一台数控工业机器人原型机是美国的Consolidated Control公司研制成功的。数控机器人的使用中，操作人员不是手动示教，而是通过编程来执行指定任务，主要以专用或通用计算机来控制机械设备，使之进行自动化操作，生产出合格的产品。数控机器人的使用可以降低机器人的成本，提高作业精度，省去人工示教的麻烦。中国在“七五”、“八五”期间也研制成功了数控机器人。 由此可见，数控机床用机器人属于工业机器人中的一类，随着工业流水线自动化，数控机床的全程操作均可由各类工业机器人来共同完成，所以数控机床用机器人以扩展得较为广泛，数控机床用机器人多指柔性加工单元中的机器人。数控机床用机器人的研究现状与工业机器人的研究现状具有极强的统一性，在网上多有针对“数控机床及工业机器人”讨论。因此详述机床、数控机床和工业机器人的研究现状足以极大程度上反应了数控机床用机器人的研究现状。 ...... |
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