毕业设计 电动智能小车的设计,共36页,15932字 摘要: 80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1)通过编程来控制小车的速度; (2)传感器的有效应用; (3)新型显示芯片的采用. 关键词: 80C51单片机 光电检测器 PWM调速 电动小车 目次 1 引 言……………………………………………………………………………………1 2 方案设计与论证 ………………………………………………………………………2 2.1 直流调速系统 ………………………………………………………………………2 2.2 检测系统 ……………………………………………………………………………3 2.3 显示电路 ……………………………………………………………………………5 2.4 系统原理图 …………………………………………………………………………5 3 硬件设计 ………………………………………………………………………………6 3.1 80C51单片机硬件结构 ……………………………………………………………6 3.2 最小应用系统设计 …………………………………………………………………7 3.3 前向通道设计 ………………………………………………………………………9 3.4 后向通道设计………………………………………………………………………11 3.5 显示电路设计………………………………………………………………………13 4 软件设计………………………………………………………………………………16 4.1 软件流程……………………………………………………………………………16 4.2软件抗干扰技术……………………………………………………………………17 4.3 “看门狗”技术……………………………………………………………………20 5 测试数据、测试结果分析……………………………………………………………21 结 论……………………………………………………………………………………23 参 考 文 献……………………………………………………………………………24 致 谢……………………………………………………………………………………25 附录 A主程序设计………………………………………………………………………26 附录 B显示子程序设计…………………………………………………………………28 附录 C避障子程序设计…………………………………………………………………29 图1电动车的方向检测电路…………………………………………………………31 图2前行与倒车控制电路……………………………………………………………32 图3 硬件原理图………………………………………………………………………3 |
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