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毕业设计 电动智能小车的设计

  • 简介:  毕业设计 电动智能小车的设计,共36页,15932字
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  毕业设计 电动智能小车的设计,共36页,15932字
   摘要:
   80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
   采用的技术主要有:
   (1)通过编程来控制小车的速度;
   (2)传感器的有效应用;
   (3)新型显示芯片的采用.
   关键词: 80C51单片机 光电检测器 PWM调速 电动小车
  
   目次
   1 引 言……………………………………………………………………………………1
   2 方案设计与论证 ………………………………………………………………………2
   2.1 直流调速系统 ………………………………………………………………………2
   2.2 检测系统 ……………………………………………………………………………3
   2.3 显示电路 ……………………………………………………………………………5
   2.4 系统原理图 …………………………………………………………………………5
   3 硬件设计 ………………………………………………………………………………6
   3.1 80C51单片机硬件结构 ……………………………………………………………6
   3.2 最小应用系统设计 …………………………………………………………………7
   3.3 前向通道设计 ………………………………………………………………………9
   3.4 后向通道设计………………………………………………………………………11
   3.5 显示电路设计………………………………………………………………………13
   4 软件设计………………………………………………………………………………16
   4.1 软件流程……………………………………………………………………………16
   4.2软件抗干扰技术……………………………………………………………………17
   4.3 “看门狗”技术……………………………………………………………………20
   5 测试数据、测试结果分析……………………………………………………………21
   结 论……………………………………………………………………………………23
   参 考 文 献……………………………………………………………………………24
   致 谢……………………………………………………………………………………25
   附录 A主程序设计………………………………………………………………………26
   附录 B显示子程序设计…………………………………………………………………28
   附录 C避障子程序设计…………………………………………………………………29
   图1电动车的方向检测电路…………………………………………………………31
   图2前行与倒车控制电路……………………………………………………………32
   图3 硬件原理图………………………………………………………………………3
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