| 课程设计 智能电动车，共24页，4485字。 目录 • 方案比较、选择与论证 ------------------------------------- 页码 1 • 系统总体方案设计 ----------------------------------------- 页码 2 • 系统总体结构设计及说明 ----------------------------------- 页码 2 • 系统硬件详细设计、理论分析和计算、详细电路图 -- 页码 3 • 系统软件功能设计、理论分析和计算、各程序框图 -- 页码 8 • 软硬件分别调试、联合调试 -------------------------------- 页码 11 • 测试仪器与测试试验方法 -------------------------------------- 页码 12 开发、实验及测试仪器 -------------------------------------- 页码 12 • 测试数据及测试结果分析计算 -------------------------------- 页码 13 • 特色与创新点讨论、设计总结 -------------------------------- 页码 13 • 附录（操作说明、元器件清单、程序清单、参考文献等） ----------------- 页码 14 摘 要 本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点，能够检测 C 点下正方形薄铁片，并在 C 点处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于 90 秒。 并附加其他功能 。 另外系统中传感器电路额外加入了单片机便于 89C51单片机在之后的运行中检测四周电路，减小89C51负担。 软件方面：因为，会，利用传感器在检测到某物体时输出信号发生特定变化这种规律，让单片机只对此类信号有所反应，大大减少了处理数据，算法，从而加快了系统的反应速度。 |
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