| 粗轧主传动扭振抑制的研究 共73页，34143字。 独创声明 I 摘 要 II ABSTRACT III 第1章 绪 论 1 1.1 问题研究的背景及意义 1 1.2 轧机传动扭振控制技术的发展现状 2 1.3 自适应逆控制理论研究现状 4 1.4 本文主要工作 7 第2章 轧机传动系统的扭振分析 9 2.1 轧机传动系统的扭振现象 9 2.1.1 轧钢过程中的扭振现象 9 2.1.2 传动控制系统引起的扭振现象 12 2.2 轧机扭振机理分析 13 2.2.1 轧机扭振现象发生的原因 13 2.2.2 轧机传动控制系统建模 13 2.2.3 二质量系统模型 14 2.2.4 轧机传动扭振模型分析 18 2.3 本章小结 21 第3章 粗轧主传动系统扭振抑制的研究 23 3.1 粗轧主传动系统介绍 23 3.2 带钢轧制过程分析 24 3.2.1 带钢轧制稳态过程分析 25 3.2.2 带钢轧制扰动过程分析 26 3.3 外扰模型前馈控制（SFC） 27 3.3.1 外扰模型前馈控制介绍 27 3.3.2 外扰模型前馈控制系统的稳态误差分析 29 3.4 轧机传动系统试验平台的搭建 31 3.4.1 实验平台控制系统组成 31 3.4.2 实验平台控制系统设计 32 3.5 系统仿真及结果分析 33 3.6 本章小结 36 第4章 基于自适应逆控制的轧机扭振抑制研究 37 4.1 逆系统 37 4.2 基于Interactor算法的可逆性判定 38 4.2.1 系统可逆性判定定理 38 4.2.2 Interactor算法 39 4.2.3 粗轧主传动系统可逆性判定 41 4.3 轧机扭振控制系统设计 42 4.3.1 神经网络的建模方法 44 4.3.2 神经网络逆建模 46 4.3.3 神经网络模型辨识 47 4.4 本章小结 51 第5章 系统仿真及结果分析 53 5.1 系统仿真 53 5.1.1 阶跃响应实验 53 5.1.2 鲁棒性试验 56 5.2 本章小结 57 第6章 总结与展望 59 6.1 研究工作总结 59 6.2 未来工作展望 59 参考文献 61 致 谢 65 |
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