武汉理工大学课程设计 温度控制系统的滞后校正,共10页,2101字。 1设计内容及要求 初始条件:某温箱的开环传递函数为 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度; 1.2试设计滞后校正装置,使系统的相角裕度增加15度。 1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线 2 传递函数分析 该传递函数由比例环节,积分环节,惯性环节,延迟环节组成。 2.1比例环节1 比例环节的传递函数和频率特性为 G(s)=1 G(jw)=1 幅值特性和相频特性 A(w)=|G(jw)|=1 (w)=G(jw)=0。 对数幅频特性和对数相频特性为 L(w)=20lgA(w)=20lg1 (w)=0。 对数幅频特性L(ω)是ω轴线。 2.2积分环节1/S 积分环节的传递函数和频率特性为 ...... |
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