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武汉理工大学课程设计 温度控制系统的滞后校正

  • 简介:  武汉理工大学课程设计 温度控制系统的滞后校正,共10页,2101字。
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  武汉理工大学课程设计 温度控制系统的滞后校正,共10页,2101字。
   1设计内容及要求
   初始条件:某温箱的开环传递函数为
   要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
   1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度;
   1.2试设计滞后校正装置,使系统的相角裕度增加15度。
   1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线
   2 传递函数分析
   该传递函数由比例环节,积分环节,惯性环节,延迟环节组成。
   2.1比例环节1
   比例环节的传递函数和频率特性为
   G(s)=1
   G(jw)=1
   幅值特性和相频特性
   A(w)=|G(jw)|=1
   (w)=G(jw)=0。
   对数幅频特性和对数相频特性为
   L(w)=20lgA(w)=20lg1
   (w)=0。
   对数幅频特性L(ω)是ω轴线。
   2.2积分环节1/S
   积分环节的传递函数和频率特性为
   ......
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