电气控制与PLC课程设计 自动洗车机,共12页,2459字。 目录 1系统描述与控制要求 1 1.1 系统描述 1 1.2 控制要求 1 2 设计方案 1 2.1 硬件选择 1 2.2 设计原理 2 3 I/O分配表 2 4外部接线图 3 4.1 自动洗车机主线路 3 4.2 自动洗车机PLC外部控制线路 3 5 梯形图 4 6 系统调试 8 设计心得 9 参考文献 9 1系统描述与控制要求 1.1 系统描述 该系统是基于PLC控制的自动洗车机。该控制过程包括投整个洗车动作流程,在洗车过程中通过控制喷水装置,刷子,清洁剂和风扇设备来完成整个的洗车过程。用电机的正反转来控制汽车的移动。在一次洗车结束后,将自动停止。 1.2 控制要求 控制过程如下: 1. 按下启动按钮,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。 2. 洗车机右移到达右极限开关后,开始左移,喷水及刷子继续工作。 3. 洗车机左移到达极限位置后,开始右移,喷水机及刷子停止工作,清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。 4. 洗车机右移到达极限位置,开始左移,继续喷洒清洁剂。 5. 洗车机左移到达极限位置,开始右移,清洁剂停止喷洒,当洗车机往右移3s后停止,刷子开始洗刷。 6. 刷子洗刷5s停止,洗车机继续右移3s,刷子又开始洗刷5s停止,洗车机继续右移,到达右极限开关后停止,然后往左移。 ...... |
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