| 上海交通大学课程设计 机器螃蟹 共33页，10702字。 目录 一、背景资料................................................................................………….4 二、设计分析....................................................................................……….5 三、执行机构的设计......................................................................................6 3.1 蟹腿的设计……………………………………………………………..6 3.2 转向机构………………………………………………………………13 3.3 上下机架的设计………………………………………………………..14 3.4 传动链设计…………………………………………………………….16 四、零件的设计…………………………………………………………….21 五、Unigraphics NX软件运动仿真..……………………………………23 六、方案的比较…………………………………………………………….27 七、心得体会……………………………………………………………….30 |
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