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课程设计 基于PWM的直流电动机调速系统设计

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  课程设计 基于PWM的直流电动机调速系统设计 共21页,5771字。
   目 录
   1 被控对象分析 1
   1.1 直流电动机概述 1
   1.2 直流电动机调速系统的工艺要求 2
   2 方案选择 3
   2.1 微机系统的选择 3
   2.2 调速方案的选择 4
   2.3 总体方案的确定 5
   2.4系统的整体工作框图 6
   3 系统硬件电路图 6
   3.1 控制回路的实现 6
   3.2 检测回路的实现 7
   4 被控对象模型的建立 9
   4.1 电机模型结构的确定 9
   4.2 模型参数的确定 9
   5 控制器的设计 10
   5.1 调节规律的选择 10
   5.2 参数的整定 10
   5.3 控制算法设计 11
   6 系统软件设计 13
   6.1 系统软件流程图 13
   6.2 PI控制器的C语言程序实现 13
   7 系统仿真 14
   7.1 计算机仿真的应用 14
   7.2 利用MATLAB进行仿真 14
   8 系统抗干扰设计 16
   8.1 干扰的危害 16
   8.2 常见干扰及消除方法 17
   结论 18
   设计体会 19
   参考文献 20
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