课程设计 基于PWM的直流电动机调速系统设计 共21页,5771字。 目 录 1 被控对象分析 1 1.1 直流电动机概述 1 1.2 直流电动机调速系统的工艺要求 2 2 方案选择 3 2.1 微机系统的选择 3 2.2 调速方案的选择 4 2.3 总体方案的确定 5 2.4系统的整体工作框图 6 3 系统硬件电路图 6 3.1 控制回路的实现 6 3.2 检测回路的实现 7 4 被控对象模型的建立 9 4.1 电机模型结构的确定 9 4.2 模型参数的确定 9 5 控制器的设计 10 5.1 调节规律的选择 10 5.2 参数的整定 10 5.3 控制算法设计 11 6 系统软件设计 13 6.1 系统软件流程图 13 6.2 PI控制器的C语言程序实现 13 7 系统仿真 14 7.1 计算机仿真的应用 14 7.2 利用MATLAB进行仿真 14 8 系统抗干扰设计 16 8.1 干扰的危害 16 8.2 常见干扰及消除方法 17 结论 18 设计体会 19 参考文献 20 |
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