课程设计热镦挤料机械手设计

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　　课程设计热镦挤料机械手设计共17页，3876字。
　　目录
　　一．设计要求-------------------------------------------------------3
　　二．功能分解-------------------------------------------------------4
　　三．机构选用-------------------------------------------------------5
　　四．机构组合与机构设计---------------------------------------10
　　五．运动协调设计------------------------------------------------15
　　六．传动方案设计------------------------------------------------15
　　七．机械系统运动方案评价------------------------------------16
　　八．设计心得------------------------------------------------------17
　　九．参考资料------------------------------------------------------17