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课程设计 直流计算机控制系统

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  课程设计 直流计算机控制系统,共16页,2817字
   目录
   第1章 课程设计目的与要求 1
   1.1 课程设计目的 1
   1.2课程设计的预备知识 1
   1.3课程设计要求 1
   第2章 课程设计内容 2
   2.1系统原理图及参数计算 2
   2.2电流环、速度环数字控制器的设计 2
   2.3控制主机的设计 4
   2.4接口及其过程通道 5
   2.5 A/D转换器及其接口技术 5
   2.6 PID控制算法 5
   2.7位置式PID程序流程图 8
   2.8程序 9
   第3章 课程设计的总结 10
   参考文献 11
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