课程设计 直流计算机控制系统,共16页,2817字 目录 第1章 课程设计目的与要求 1 1.1 课程设计目的 1 1.2课程设计的预备知识 1 1.3课程设计要求 1 第2章 课程设计内容 2 2.1系统原理图及参数计算 2 2.2电流环、速度环数字控制器的设计 2 2.3控制主机的设计 4 2.4接口及其过程通道 5 2.5 A/D转换器及其接口技术 5 2.6 PID控制算法 5 2.7位置式PID程序流程图 8 2.8程序 9 第3章 课程设计的总结 10 参考文献 11 |
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