黄石理工学院毕业设计 液压驱动机器人控制系统设计,共51页,20259字。 摘要 本次设计的液压传动机械人根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械人的设计,并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械人的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成;在液压传动机构中,机械人的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸;在PLC控制回路中,采用的PLC类型为FX2N,当按下连续启动后,PLC按指定的程序,通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,当按下连续停止按钮后,机械手在完成一个动作循环后停止运动。 本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件。 关键词:机械手、液压、控制回路、PLC。 ...... |
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