| [页数] 58 [字数] 21076 [目录] 中文摘要 3 关键词 3 ABSTRACT: 4 KEY WORDS: 4 前 言 5 第2章 本次设计的基本要求 11 第3章 方案的论证 11 第4章 硬件电路的设计 14 第5章 算法的设计： 30 第6章 软件的设计 35 第7章 实验结果与分析 41 附 录 43 第8章 总 结 56 参考文献 57 致 谢 58 [原文] 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电........... [摘要] 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。 [参考文献] [1] 张洪润,蓝清华. 单片机应用技术教程[M] . 北京:清华大学出版社,1997. [2] 秦曾煌. 电工学[M] . 北京:高等教育出版社,1999. [3] 常斗南,等. 可编程序控制器原理、应用、实验[M] . 北京:机械工业出版社,1998. [4] 于海生,等. 微型计算机控制技术[M] . 北京:清华大学出版社,1999. [5] 王福瑞,等. 单片机微机测控系统设计大全[M] . 北京:北京航空航天大学出版社,1998. [6] 陈理壁. 步进电机及其应用[M] . 上海: 上海科学技术出版社,1989. [7] 刘保延,等. 步进电机及其驱动控制系统[M] . 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1997. [8] 季维发,过润秋,严武升等. 机电一体化技术[M] .北京:电子工业出版社,1995. [9] 郭敬枢,庄继东,孔峰. 微机控制技术[M] . 重庆:重庆大学出版社,1994. [10] 刘国荣. 单片微型计算机技术[M] . 北京:机械工业出版社,1996. [11] 王福瑞. 单片微机测控系统设计大全[M] . 北京:北京航空航天大学出版社,1998. [12] 何立民. 单片机应用技术选编[M] . 北京:北京航空航天大学出版社,1993. [13] 潘新民等: 单片微型计算机实用系统设计1 北京: 人民邮电出版社, 1992. [14] 王润孝,秦现生编著1 机床数控原理与系统1 西北工业大学出版社,1997. [15] 李伯成,侯伯李等编1IBM - PC 微机应用系统设计1西安电子科技大学,1996. [16] 黄义源主编1 机械设备电气与数字控制1 中共广播电视大学出版社,1992. [原文截取] 基于单片机控制的步进电机调速系统的设计 目 录 中文摘要 3 关键词 3 Abstract: 4 Key words: 4 前 言 5 1.1步进电机的特点 6 1.2步进电机的基本参数 5 1.3步进电机的技术参数 6 1.4 步进电机的分类 10 1.5 步进电机详细调速原理： 10 第2章 本次设计的基本要求 11 2.1基本要求 11 第3章 方案的论证 11 3.1 控制方式的确定 11 3.2 驱动方式的确定 13 3.3 驱动电路的选择 13 3.4 基本方案的确定 14 第4章 硬件电路的设计 14 4.1 单片机的选择 15 4.2 步进电机的选择 17 4.3 驱动电路的选择 23 4.4 显示电路与键盘的选择 25 4.5 反馈电路的选择 28 第5章 算法的设计： 30 5.1 PID控制算法 30 第6章 软件的设计 35 6.1 显示子程序的设计 35 6.2 键盘子程序的设计 36 6.3 驱动程序流程的设计： 37 6.4 正反转程序流程图 38 第7章 实验结果与分析 41 7.1 有关参数的计算与分析 41 7.2 理论与实际的分析 41 附..... |
基于单片机控制的步进电机调速系统的设计
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