| 机电一体化课程设计 步进电机驱动运动工作台控制系统,共30页,13352字。 目 录 1 前言 1 2 总体方案设计 2 2.1 总体分析 2 2.2 方案框图 2 3 单元模块设计 3 3.1 键盘与显示模块 3 3.1.1 模块工作原理 3 3.1.2 芯片CH452介绍 4 3.1.2.1 特点 4 3.1.2.2 显示驱动原理 5 3.2 单片机控制单元模块电路 7 3.2.1 控制原理 7 3.2.2 光电耦合电路 8 3.2.3 芯片介绍 9 3.3 串行通信模块 12 3.3.1 RS232通信协议 12 3.3.2 串行通信电路 13 4 电机与电气控制电路设计 15 4.1 步进电机模块 15 4.1.1 步进电机的工作原理 15 4.2.2 步进电机的步距角与工作拍数 17 4.3.3 步进电机的频率特性 18 4.2 交流电机正反转控制原理 20 4.3 交流电机的星—三角形启动 21 4.4 电气元件介绍 21 5 设计总结、致谢 23 6 参考文献 24 附录Ⅰ：单片机控制系统电路原理图设计 25 附录Ⅱ:电气控制原理图1 26 附录Ⅲ:电气控制原理图2 27 摘 要：本设计是完成一两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计；完成交流电机启停的电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作、单片机控制、输入电路、控制电路、显示电路等五个主要组成部分。设计的总体思路是准确安全的对工作台和电机进行控制。 位置信号和按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按键信息串行方式传送给单片机，单片机通过相应的程序，向控制回路发送控制信号，进而控制工作台的动作，实现对硬件设备的控制。 关键词：键盘操作，单片机控制，数码管显示。 |
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