毕业论文 单片机的步进电动机控制,共28页,9816字 本文主要阐述了一种采用单片机控制步进电机方案。其中简单介绍了步进电机的基本知识和单片机控制步进电机的方法,并比较详细的介绍了设计中所运用到的芯片单片机AT89C51,脉冲分配器L297和步进电机驱动器L298,以及数据锁存器74HC573。 设计采用AT89C51单片机为核心对步进电机进行控制,并且辅以必要的外围器件和电路,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经L297脉冲分配器和L298驱动器驱动步进电机;同时,用键盘对电机的加减速和正反转状态进行控制,并用LED显示电机的转速,用发光二极管表示电机的正反转。设计期间主要使用protel99 SE软件绘制出该控制系统的原理图,实现硬件的设计。使用汇编语言编程实现系统的加减速与正反转状态的控制,实现软件部分的设计。 关键词:AT89C51 控制 步进电机 L297 L298 目 录 绪论……………………………………………………………………1 第一章 步进电机的基本知识 1.1 步进电机的简介…………………………………………………………………………2 1.2步进电机的特点……………………………………………………………………2 1.3 步进电机的分类…………………………………………………………………………2 第二章 步进电机控制系统硬件设计 2.1步进电机的控制系统……………………………………………………………………3 2.1.1控制单元……………………………………………………………………………3 2.1.2驱动单元……………………………………………………………………………3 2.1.3其他…………………………………………………………………………………4 2.2 AT89C51简介……………………………………………………………………………4 2.3 L297与L298 ……………………………………………………………………………6 2.3.1 L297芯片简介 ……………………………………………………………………6 2.3.2 L298芯片简介 ……………………………………………………………………8 2.3.3 L297/298步进电机控制…………………………………………………………9 2.4 74HC573…………………………………………………………………………………10 2.5 键盘设计………………………………………………………………………………11 2.6步进电机的选用与控制…………………………………………………………………11 2.6.1步进电机的控制方法………………………………………………………………11 2.6.2步进电机的选用……………………………………………………………………13 2.7硬件电路图 ……………………………………………………………………………13 第三章 控制系统软件设计 3.1 程序流程图……………………………………………………………………………15 3.2 汇编程序设计…………………………………………………………………………16 3.2.1 定时常数的计算…………………………………………………………………16 3.2.2 程序的实现………………………………………………………………………17 结论…………………………………………………………………………………………23 致谢…………………………………………………………………………………………24 参考文献……………………………………………………………………………………25 |
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