毕业设计 一种简易焊接小车的设计 共30页,20307字 摘 要:简要介绍了机器人焊接技术发展历程,设计的焊接小车,及焊接工装设备的设计,焊接小车采用了部分已有的产品,对焊接小车行走机构进行了设计,焊接小车将装在焊接操作机上,跟随焊接操作机的动作来实现相关的焊接。焊接工装设备采用了一些现有的夹具,及焊接基础件,装在焊接变位机上,用来固定工件,跟焊接操作机一起实现工件的焊接。 关 键 词:焊接小车 焊接工装夹具 焊接机器人 目 录 第一章 绪论………………………………………………………………………………4 1.1 引言…………………………………………………………………………………4 1.2 焊接机器人的最新应用技术………………………………………………………6 1.3 焊接机器人的运动控制系统…………………………………………………… 7 1.4焊接工装夹具的分类与组成………………………………………………………11 第二章焊接小车的设计方案…………………………………………………………13 2.1 焊接小车的组成…………………………………………………………………13 2.1.1焊接小车的行走机构………………………………………………………13 2.1.2关节式机器人腕部传动系统………………………………………………13 2.1.3焊枪…………………………………………………………………………13 2.2 焊接工装夹具的设计……………………………………………………………17 第三章 传动设计…………………………………………………………………………22 3.1齿轮齿条传动机构的计算………………………………………………………22 3.2焊接所需夹紧力的确定………………………………………………………… 25 结论…………………………………………………………………………………………28 致谢…………………………………………………………………………………………29 参考文献…………………………………………………………………………………30 |
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