| 四川理工学院数模协会09年全国赛A题论文——制动器试验台的控制方法分析，共19页，7423字 摘要 本文研究了制动器试验台的控制方法，运用相关物理知识，首先解决了前三问。并对附件中的数据进行分析，对结果做出了评价，最后设计出模糊自整定PID控制法。 问题一：通过转动惯量公式计算得到等效转动惯量为 。 问题二：计算得到各个飞轮的等效惯量分别为： 、 、 ，在问题一的基础上，分别可以组成8组不同的机械惯量，电动机需要步长的惯量分别为 。 问题三：根据物理关系，建立了驱动电流依赖于可观测量的数学模型，并在二、三问基础上计算得到两个驱动电流分别为 A和 A。 问题四：假设汽车在制动时做匀减速运动，得到三组理论数据，与附件中的实验数据进行比较，最后得出理论值与实验值的误差百分比为0.96%。 问题五：根据第三问导出的模型，考虑到实际生产中滞后因素，运用PID控制方法，设计出模糊自整定PID控制法。 问题六：分析了第五问的不足之处，提出了改进的方法。 本文在建立模型时紧紧围绕实际应用，有效的解决了制动器试验台的控制方法，为生产、生活有很好的借鉴作用。 关键词：等效转动惯量 驱动电流 PID控制 ...... |
四川理工学院数模协会09年全国赛A题论文——制动器试验台的控制方法分析
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