| 毕业设计 一类过程模型化与迭代学习控制系统仿真研究 共30页，11016字 摘 要 本文主要分两部分内容：一类过程模型化和迭代学习控制系统仿真研究。对于一类具有自衡的非振荡的对象，把它近似成一阶惯性纯滞后环节。利用最小二乘参数估计方法，确定一阶惯性纯滞后环节传递函数参数。基于Matlab，编写了辨识程序。在迭代学习控制系统仿真研究中，主要是对开环迭代学习算法和闭环迭代学习算法进行研究，包括P型、PID型学习律。通过仿真实验，比较开环迭代学习算法和闭环迭代学习算法的优劣，分析它们各自的收敛速度等。对比分析了P型、PID型迭代学习律的控制系统性能，最后，给出了仿真结果的总结。 关键词:模型化；参数辨识；最小二乘法；迭代学习控制；仿真研究 目 录 第1章 前言 1 1.1 课题研究的背景和意义 1 1.2 课题研究的现状 1 第2章 模型参数辨识 3 2.1 参数辨识的现状和意义 3 2.2 最小二乘辨识原理和应用 3 2.2.1 引言 3 2.2.2 最小二乘法原理 3 2.2.3 最小二乘法的应用 5 2.3 模型辨识仿真研究 5 第3章 迭代学习控制系统的研究 8 3.1 引言 8 3.2 迭代学习控制的研究内容和现状 9 3.3 迭代学习控制的基本原理及数学描述 11 3.4 开环迭代学习控制 13 3.4.1 P型迭代学习律仿真研究 13 3.4.2 PID型迭代学习律仿真研究 16 3.5 闭环迭代学习控制 18 3.5.1 P型迭代学习律仿真研究 19 3.5.2 PID型迭代学习律仿真研究 20 3.6 本章小结 22 第4章 总 结 23 致 谢 26 参考文献 27 |
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