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《控制系统设计与仿真》课程设计报告 带电流变化率内环的三环直流调速系统设计与实践

  • 简介:《控制系统设计与仿真》课程设计报告 带电流变化率内环的三环直流调速系统设计与实践,共20页,6653字,目 录,摘要,第一章,概 述,第二章,设计任务及要求,2.1,设计任务: ,2.2,设计要求:,2.3,理论设计,3.1,方案论证,3.2,系统设计 ,3.2.1电流调节...
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适用专业:控制系统设计与仿真
适用年级:大学
论文编号:7007

论文简介:
《控制系统设计与仿真》课程设计报告 带电流变化率内环的三环直流调速系统设计与实践,共20页,6653字
目 录
摘要
第一章 概 述
第二章 设计任务及要求
2.1 设计任务:
2.2 设计要求:
2.3 理论设计
3.1 方案论证
3.2 系统设计
3.2.1电流调节器设计
3.2.1.1确定时间常数
3.2.1.2 选择电流调节器结构
3.2.1.3计算电流调节器参数
3.2.1.4 校验近似条件
3.2.1.5 计算调节器电阻和电容
3.2.2速度调节器设计
3.2.2.1 确定时间常数
3.2.2.2 选择转速调节器结构
3.2.2.3 计算转速调节器参数
3.2.2.4 校验近似条件
3.2.2.5 计算调节器电阻和电容
3.2.2.6 校核转速超调量
第三章 系统建模及仿真实验
4.1 MATLAB 仿真软件介绍
4.2 仿真建模及实验
4.2.1 单闭环仿真实验
4.2.2 双闭环仿真实验
4.2.3 仿真波形分析
第四章 实际系统设计及实验
5.1 系统组成及工作原理
5.2 设备及仪器
5.3 实验过程
5.3.1 实验内容
5.3.2 实验步骤
第五章 总结与体会
参考文献

摘要
从七十年代{学}开始,由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统,该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等.给定信号为0~10V直流信号,可对主电路输出电压进行平滑调节。由于其机械特性硬,调速范围宽,而且是无级调速,所以可对直流电动机进行调压调速。动静态性能好,抗扰性能佳。速度调节及抗负载和电网扰动,采用双PI调节器,可获得良好的动静态效果。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差,并具有较好的抗扰性能,速度环设计成典型Ⅱ型系统。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法,用Simulink做了带电流变化率内环的三环直流调速系统进行仿真综合调试,分析系统的动态性能,并进行校正,得出正确的仿真波形图。
关键词:直流调速 双闭环 转速调节器 电流调节器 电流变化率内环


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