| 第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 共38页、7668字 目录 第一章 引言 4 第二章 智能车整体设计思路和方案 5 第三章智能车机械部分安装和调试 6 第四章智能车的电路设计与实现 6 4.1电源部分 6 4.2电机驱动电路 7 4.3测速电路 7 4.4红外对管检测电路 8 4.5拨码开关电路 9 第五章智能车的控制策略和算法 10 5.1路径搜索算法 10 5.2舵机、电机的控制 11 第六章运行调试部分 13 6.1 CODEWARRIOR 开发环境 13 6.2 软件仿真 13 6.2 实际调试 14 第七章技术参数统计 15 参考文献 16 附件 程序 17 |
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