| 论文 基于辨识结构的自适应模糊PID控制方法，共6页，3069字 摘要：传统的PID控制器不能适应时变的、不确定的、非线性系统。本文提出一种基于辨识结构的新的模糊自适应PID控制方法。这种方法结合模型辨识形成自适应模糊PID自调节算法，PID控制器的参数调节和模糊控制。通过辨识结构可以对被控对象的模型进行在线辨识，并且预先用Ziegler-Nichols方法调节PID控制器的参数。通过对误差和误差变化率的计算机操作，在模糊矩阵表中查询模糊规则以及实时的调节PID控制参数，使控制系统的动态和静态性能指标得到优化。仿真结果表明这种方法比传统的PID控制有更稳定、更强的适应性和鲁棒性。 关键词：模糊PID，自适应PID，辨识结构，非线性控制系统 ...... |
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