| 毕业设计 自主寻迹模型车，共47页，12842字 摘要 随着社会的发展科技的进步，单片机在各个领域应用越来越广泛，本着以培养实用性人才的高校无不把单片机列为重要的专业课程来为学生们讲授，学生们除了在课堂上所接受的知识外学校还为同学们创造了很好的动手实践的条件，以单片机实现的自主寻迹模型车便是其中一项。 自主寻迹模型车是着眼于培养学生的独立思考解决问题的能力，这一课题的提出涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉，强调了计算机软件编程、硬件控制和实际动手操作的综合分量，本次设计主要核心为单片机通过赛车传感器感应赛道给单片机，随之单片机做出相应的反应控制舵机转向和调节电机转速控制模型车的速度，实现自主寻迹功能。单片机为H8/3048F，集成了可编程定时式样控制器；监视定时器；串行通信接口；A/D、D/A转换器；刷新控制器；中断控制器；总线控制器等。控制车的转向和速度方面应用了PMW技术和H桥原理。 关键词：单片机；传感器；PWM；H桥 目录 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 前言 1 第1章 方案论证 2 1.1路径识别模块 2 1.1.1 CCD摄像头传感器 2 1.1.2反射式光电传感器 2 1.2动力方式方案选择 3 1.3方向控制方案选择 3 第2章 车总体结构及原理 4 2.1传感器模块 4 2.1.1主传感器板 5 2.1.2子传感器板 5 2.2 综合控制模块 6 2.2.1单片机的运作方式 7 2.3伺服舵机模块 7 2.3.1伺服舵机系统电路 8 2.4电机驱动控制 9 2.4.1 PWM速度控制原理 9 2.4.2 电机的驱动 10 2.4.3 MOSFET所组成的H桥驱动电路 11 2.4.4 电机驱动电路 12 第3章 编程调试 14 3.1 程序分析 14 3.2 程序的实现及调试 17 结 论 20 参考文献 21 附 录 22 致 谢 39 |
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