| 毕业论文 基于USB的运动控制系统，共36页，12311字。 目录 ABSTRACT II 第一章 绪论 1 1.1数字系统的飞速发展 1 1.2数控系统概述 1 1.3基于USB的运动控制系统 1 1.4本设计完成的工作 2 第二章 系统总体设计 3 2.1 系统构架设计 3 2.2主控单元方案 3 2.3电机驱动方案 4 2.4外围电路方案 4 2.5 软件设计方案 5 第三章 主控单元硬件设计 6 3.1单片机的介绍及其工作系统设计 6 3.2 USB芯片的介绍及通信电路 2 3.3硬环电路的介绍和设计 3 3.4步进电机驱动电路的介绍和设计 4 3.5系统电源电路的介绍和设计 6 3.6系统其他电路的介绍和设计 6 第四章 系统软件设计 7 4.1单片机软件系统的设计开发 7 4.1.1系统初始化子程序 7 4.1.2按键检测子程序 7 4.1.3电机控制程序 8 4.1.4 USB通信程序 8 4.2系统开放式界面的设计开发 10 4.2.1 USB数据传输结构 11 4.2.2系统构建过程 11 4.2.3构建上位机界面 12 4.2.4给控件连接变量 13 4.2.5系统的编译、连接和调试运行 16 第五章 系统调试 18 5.1系统的调试工具和软件调试平台 18 5.1.1电机、驱动板及电源的测试 18 5.1.2控制板的软硬件的测试 18 5.2系统的连机调试 18 第六章 总结与展望 19 6.1全文总结 19 6.2未来展望 19 谢辞 20 参考文献 21 附录1 22 摘要 本文阐述了步进电机控制系统的基本工作原理，在分析了软、硬件设计方案的基础上，最终提出系统的总体设计方案，并给出了该系统的硬件结构、软件设计及实际应用方法.对实现系统的微控制器及外围电路作了详细介绍。 本系统通过USB(通用串行总线)接口与PC机进行数据传输,本文介绍了系统中所使用的USB通用接口模块CH375的功能、连接方法、数据传输模式等。 本文利用 VC ++6.0提供的MFC 通信控件编写较简单的 VC 程序 , 完成了微机与单片机之间的 USB口通信 ,达到了工业运用中开发 Windows 控制软件的实际要求。 在系统的设计过程中，软、硬件都经过了反复的分析、论证、实验、调试和修改，最终通过了系统的统调，较好地实现了各项技术指标，基本满足了现场的实际应用要求，达到了预期的设计目标。 本系统的设计思路和方案适用于数控机床、机器人、雕刻机、绘图仪等运动控制系统，具有较高的实用价值和推广价值。 关键词：步进电机 USB CH375 Windows |
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