毕业设计 PLC控制机械手,共41页,16716字,附英文资料及翻译。 摘要 机械手是模拟人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动搬运、抓举或操作的自动机械装置。本设计使用PLC来控制机械手的运动从而实现自动控制。在PLC的控制下,机械手可以自动完成包括上升,下降,左移,右移,抓紧,放松动作的移动工件任务。 可编程逻辑控制器(PLC)是编程后体现其控制功能的组件。和继电逻辑控制器相比,PLC有着许多优越之处:易编程和安装,有着很高的控制速度、软硬件的安全性、网络工作的兼容性,可以发现并修理故障,而且测试方便,有很高的可靠性。 关键词:机械手 PLC 前言 机械手目前已经广泛应用于各种行业,它可以模拟人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动搬运、抓举或操作的自动机械装置。从而大大简化了繁琐的操作过程。 本次设计采用PLC来控制机械手的移动,使自动完成工件的搬运工作。首先有必要对PLC的工作原理进行了解,其次要进行PLC的选型及对编程软件的了解,然后开始硬件部分的设计,包括步骤的确定和流程的确定,最后是程序设计,包括I/O接口和地址的分配和每个步骤的程序设计。 ...... |
- 上一篇:毕业设计 切管机设计
- 下一篇:毕业设计 PLC控制运料小车
查看评论
已有0位网友发表了看法