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适用专业：应用电子
适用年级：大学
论文编号：40934 论文简介：
电子大赛论文 悬挂运动控制系统，共31页，9123字。
摘要
本系统根据设计任务要求，采用步进电机作为执行元件，以单片机AT89S52作为控制器，利用SH-2H057作为步进电机驱动电路，实现对物体位置和运动轨迹的控制。将物体运动坐标转换为牵引线绳的运动距离，进而转换成步进电机的步数，实现对物体运动轨迹的高精度控制。该系统还利用反射式红外开关实现对物体的运动轨迹的自动跟踪，它利用安装在运动物体上一组四个的红外传感器来检测设定运动轨迹（黑线）的位置，单片机将各探头的信号进行综合分析处理后，能够准确判断出物体偏离黑线的方向，从而控制物体能够沿着预定的轨迹运动。整个系统设计合理，运行稳定。
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- 电子大赛论文-悬挂运动控制系统
 电子大赛论文 悬挂运动控制系统.doc [516.50KB]
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