| 毕业设计 PLC 在机械手搬运控制系统中的应用，共12页，5474字。 目录 0 引言 - 3 - 1 机械结构和控制要求 - 4 - 2 LC 的I/O 分配 - 5 - 3 PLC 程序设计 - 6 - 3.1 程序的总体结构 - 6 - 3.2 各部分程序的设计 - 6 - 3.3 程序综合与模拟调试 - 10 - 4 结束语 - 11 - 5 致谢词 - 11 - 摘要：机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC 控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR 型的PLC 为基础，介绍PLC 在机械手搬运控制中的应用，并给出了详细的PLC 程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用，具有稳定、可靠的性能。 关键词：PLC；机械手；控制；应用 |
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