| 毕业论文 CAN智能节点间的数据通信，共29页，11441字 摘 要 本课题设计对现场总线技术中CAN现场总线技术进行了分析和研究。CAN总线采用多主式工作方式，传感器或执行机构都是以智能终端的形式挂接在CAN总线的智能节点上，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向其他节点发送信息，而不分主从。课题选取测控系统中的两个节点为主要研究对象，主要实现它们之间的数据通信。 课题研究的智能节点是以PHILIPS半导体公司的CAN总线控制器SJA1000、CAN总线驱动器82C250为主要核心器件，应用单片机AT89C51，具有高传输速率，高可靠性及强抗干扰性等特性。传输依靠CAN总线协议，将现场收集的数据信息上传到上位机，上位机将收到的信息进行进一步的处理反馈给执行机构，完成对现场设备高精度的实时控制操作。 设计主要包括节点的硬件设计和软件编写两大方面。硬件设计优化其结构，突出节点的实时性，高可靠性及抗干扰性，软件的编写是要确定控制算法、合适的软件结构和程序设计方法，实现节点的实时传输、错误检测等功能，以实现在总线中各节点之间的精确的数据通信。 关键词：CAN总线 AT89C51 控制器SJA1000 驱动器82C250 CAN 协议 目 录 一 绪论 1 1.1课题研究的目的和意义 1 1.2 国内外发展现状 2 二 节点的总体设计 3 2.1节点的功能和工作过程 3 2.2 节点的总体结构 3 三 节点的硬件设计 5 3.1 CAN器件的选择 5 3.1.1 CAN总线控制器SJA1000 5 3.1.2 CAN总线驱动器82C250 7 3.2 节点的接口电路 8 3.2.1 SJA1000与AT89C51的接口电路 8 3.2.2 SJA1000与82C250的连接 9 四 节点的软件设计 12 4.1 CAN总线技术规范介绍 12 4.1.1 CAN通信协议 12 4.1.2 CAN数据交换原理 13 4.1.3 CAN实时数据传输 14 4.1.4 CAN报文帧类型 15 4.1.5 CAN错误检测 17 4.2 CAN智能节点的软件设计 17 五 总结与展望 22 谢 辞 23 参考文献 24 |
查看评论
已有0位网友发表了看法